基于MSP430的小型望遠鏡防抖系統設計

　2.1 MSP430F169單片機

　　MSP430 是 TI公司的一種具有超低功耗的功能強大的 16位單片機， MSP430F169是該系列中的一種型號，具有 FLASH存儲器。這款單片機的程序代碼為 60KB+256B的 FLASH,2KB的 RAM，且具有強大的中斷功能。 MSP430系列單片機能在 8MHz晶體的驅動下，實現 125ns 的指令周期； 16位的數據寬度、 125ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器相配合。數字控制的振蕩器 DCO允許在 6微秒內從低功耗模式喚醒。該芯片配置了帶有 3個捕獲/ 比較寄存器的 16位定時器 A和定時器 B、12位快速 A/D轉換器（帶有內部參考電平、采樣保持和自動掃描特性）、雙 12位 D/A轉換器兩個通用同步 /異步串行通訊接口 USART、DMA。除此之外，該單片機還具有超低功耗的優點，運行在 1MHz時鐘條件下時，工作電流視工作模式不同為 0.1～280µA[3]。

　　由于 MSP430F169具有以上的特點，可以承擔本系統電路中的多種工作，使整體電路得到簡化。

　　2.2 陀螺儀電路設計

基于MSP430的小型望遠鏡防抖系統設計

　　由于在輸出電壓Vref和Vout之間存在著殘余載波噪音，連接了一個低通濾波器來消除高次諧波成分；為了消除輸出電壓在靜止狀態時由于溫度變化等因素的影響而產生的波動，連接了一個普通高通濾波器；在地與Vref之間用4.7uF電容連接來穩定Vref輸出。

　　2.3 電機驅動功放電路設計

　　對于電機驅動功放電路采用線性電路方式，如圖 3所示。線性功放電路的特點是線性度好，失真小，頻帶寬，不會產生噪聲和電磁干擾，在照相機等小型設備的電機驅動中應用廣泛。其最大缺點是效率低，在功率較大時，晶體管功耗大，發熱嚴重，但在小功率電機等設備的控制中，使用線性功放電路比較方便，盡管效率不高，但在小功率驅動中并不會損失太多功率[4]。

　3 軟件設計

　　為了節省內存空間，便于編制、閱讀、擴充和修改程序，軟件采用了模塊化結構,每個功能模塊又由相應的子程序組成，實現特定功能。程序流程圖如圖 4所示，其中，初始化模塊實現對程序中所用到的寄存器、常量、變量的定義，對系統時鐘、 ADC、DAC、定時器和看門狗等模塊的初始化，并設置中斷，還要初始化控制變量和一些標志值。