基于DSP并聯有源電力濾波器的研究
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3 軟件設計系統
系統的全數字化控制對實時性要求很高，同時還必須考慮控制精度，這兩點關系著整個系統性能的好壞。因此，縮短程序運行時間并保證計算精度是系統軟件設計的出發點。
系統以一個采樣周期為運行周期，在每個運行周期內需完成數據采樣，計算瞬時諧波及無功電流分量值，產生6路PWM信號，分別控制6只IGBT管的開關狀態，這幾步過程應在一個運行周期內完成，
否則實時性很難得到保證。系統軟件主要包括主程序、A／D轉換子程序、諧波和無功電流計算子程序、PWM信號輸出子程序、串行通信子程序等幾部分。
系統軟件組成框圖如圖3所示。
4 實驗結果與分析
為了驗證上述諧波檢測和控制方案的有效性以及由此構成的基于DSP的并聯型有源電力濾波器是否能很好地補償諧波和無功電流，本文進行了實驗。采用阻性負載作為三相不控橋式整流器的負載，試驗中在負載側接了1個2 Ω的電阻。下面以A相為例給出實驗波形。圖4分別給出了補償前后的負載電流波形和補償前后負載電流的頻譜圖。
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