繼電特性的模擬技術在《自動控制原理實驗》中的應
輸入電壓Ui從放大器的反相端加入,輸出電壓經反饋電阻ηRw1送到放大器的同相端,組成正反饋回路,穩壓管穩壓值加上相串的二極管正向電壓使放大器l的輸出電壓Ua只有兩種狀態,即Ua=Um或Ua=一Um。當Ua=Um時,放大器同相端電位為:
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要使放大器輸出從Um轉換到-Um,輸入電壓Ui必須增大到U’+l=Um才行;同理,當輸出電壓Ua=-Um時,同相端電位為:

要使放大器輸出從-Um轉換到Um,輸入電壓Ui必須降到U’+1=-Um才行,改變電位器Rwl的值(即n從0變化到1),即可改變回差。
運算放大器2也是組成回差可調的斯密特電路,同理可推出其輸入-輸出特性如圖4(b)所示。運算放大器3組成一個加法器,它把Ua和Ub兩個信號進行代數相加,然后在電位器RW3中間輸出。由于RWl、RW2采用雙層同軸電位器,故可得出圖4(c)所示的輸入-輸出特性,其中m=2η-1。m可取一l到+l間的任何值,K可以取0到1間的任何值。用圖3所示的模擬電路,可以得到放大系數K、回差m均可調的典型繼電特性,便于我們更好的了解m、K值的變化對系統的影響。

4 實例
下面介紹一個具有典型繼電特性的非線性系統實驗的例子。
先將圖3所示電路的m、K值調為某一數值,比如取m=1、K=0.5,然后將該電路接入一個二階系統,如圖5所示,則該系統成為一個具有典型繼電特性的非線性系統,其模擬電路圖見圖6。









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