繼電特性的模擬技術在《自動控制原理實驗》中的應
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我們要研究的是具有不同性質奇點的非線性系統在某個初始狀態下的相軌跡曲線。由于輸入信號y=0，所以偏差e=-c，e=一c；以一c為橫坐標，一c為縱坐標(即以-c、-c分別作為數字示波器或函數記錄儀的X軸、Y軸輸入)，則可以在直角坐標平面上記錄下系統在某一初始狀態下的自由運動軌跡(即相軌跡圖)。
此系統有兩個可調的主要參數(m和K)，其中回差m可取-1到+1間的任何一個數值，線性部分的放大系數K可以取0到l間任何一個數值，它們的取值，對系統的運動性質起著決定性的影響；改變m、K的值，則可以得到擁有不同性質奇點的系統在某個初始狀態下的相平面圖。
5 結語
通過這個實驗，學生對非線性控制系統的分析方法之一――相平面分析法有了一個比較深刻的認識，對放大系數K、回差m的變化對系統的影響也有一個感性的認識，從而幫助學生更好的理解非線性系統相平面分析的內容。
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