FPGA遠程更新重啟系統
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ii) FPGA重啟模塊 ICAP
ICAP_VIRTEX6為用戶邏輯提供FPGA加載功能，它的功能與普通上點加載用的SELECTMAP 加載功能相同。接口信號見表 表 2：ICAP_VIRTEX6接口信號
通過ICAP_VIRTEX6,用戶邏輯可以發指令讓FPGA從指定的位置重新加載配置文件。加載指令的發送順序為，
1． 發同步字
2． 將要加載文件的起始地址寫道WBSTAR寄存器（Warm Boot Start Address Register）
3． 發送 IPROG指令
4． FPGA從WBSTAR寄存器指定地址開始讀取配置數據。
下面是一個控制ICAP從地址80000重加載例子
4) 遠程更新的可靠性
在遠程更新過程中有多種原因可以造成遠端的配置文件出錯。比如數據傳輸錯誤，所以在跟新完成之后需要回讀校驗。為了減少傳輸負載可以采用CRC校驗。但是如果在版本更新過程中出現掉電或系統重啟，由于非易失存儲器中的配置影像文件已經被破壞，遠程終端將無法啟動。為了避免這種情況的發生，遠程終端需要有2套配置文件，當一套配置文件出錯時，系統可以回退到備份配置文件啟動。這樣就可以保證當系統出錯時，遠程終端仍可以啟動，接受控制中心發出的版本更新指令重新進行更新。
內部發重啟過程和狀態
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