一種基于Flash型FPGA的高可靠系統設計
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取一系列的 R0值（0≤R0≤1），按（1）（2）兩式計算出 RTMR和 RTMR+1如下表 1：
由表 1可以看出， 3+1模結構的可靠性遠高于 3模冗余和單模工作，特別是在子模塊可靠性降低的情況下提高可靠性的效果更為顯著。
5 結論
本文提出了一種基于 Flash型 FPGA的高可靠系統解決方案，改進型的 TMR冗余利用片內備份的子系統替換出錯的系統，能夠長期維持 TMR系統，有效地提高可靠性。本文所述思想同樣適用于多芯片 /多機情況下的冗余方案。本系統即將應用于某航天型號設備中，經過初步聯試證明本系統能夠滿足可靠性和性能的要求。
本文作者創新點：1、將 Flash FPGA用于星載測控系統，提高了固件可靠性；2、改進型 TMR（3+1模冗余）改善了三模冗余的不足，延長了系統使用時間，大大提高了系統的可靠性。
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