(4)交叉開發調試算法研究

非嵌入式通常采用本機開發、本機調試、本機運行的開發方式;而嵌入式開發需要交叉開發，絕大多數采用宿主機開發、宿主機和目標機之間交叉調試、目標機運行的方式開發。

交叉開發調試算法：

在宿主機平臺上編寫程序代碼;

固化監控器至目標機上;

連接宿主機和目標機;

編譯鏈接應用程序，生成可執行代碼;

將可執行代碼下載到目標機;

使用交叉調試器進行調試;

如果程序調試沒有發現異常，轉至11);

調試程序時發生錯誤，利用交叉調試器定位錯誤;

修改錯誤代碼;

重復4)-10);

將目標機程序固化在目標機上。

4 嵌入式軟PLC改造后的控制系統

以測試繼電器TV5實驗為例。其要求如下：每次測試5個繼電器，每個繼電器的動作頻率是5s開，5s關。根據要求，試驗最好的結果是每個繼電器用6個TV負載，即每個TV負載是5s開，55s管。輸入點有：開關，檢出，復位M個，停止次數設定量N次，動作頻率設定L個，常開/觸點轉換。其中，M=測試產品個數，N、L個數由實際需要確定。其算法如下：

設定一個循環周期，使累積誤差最小;

在循環周期內設計動作時間和動作頻率，以及動作次數;

設計相關聯動、互鎖、緊急停車和復位等功能;

執行動作與反饋根據產品相關標準進行比較，判定結果和設定中斷程序。

采用模塊化程序設計編程，各模塊均由主程序調用，且為了程序不出誤動作，還要考慮電流諧波和沖擊對高電源的要求。用了算法優化設計，5個繼電器每隔2s一個動作，5個剛好10s。其中一個動作頻率程序如下：

與之對應的動作如下：