為實現圖像數據的網絡傳輸，本系統基于PXA255開發了UDP／IP協議實現程序，以將圖像數據存儲在SDRAM中。一個完整的數據幀格式包括以太網頭、IP頭、UDP頭和一行圖像數據，其系統工作流程圖見圖6所示。上電后，系統將等待FPGA中斷，如果中斷產生，則由PXA255讀取FPGA中的數據并寫到SDRAM中。然后判斷是否讀完一幀圖像數據，若讀完，則發送UDP包，并將圖像數據通過以太網發送到上位機，否則繼續等待FPGA中斷。
4 結束語
本文介紹了用ARM和FPGA實現的一個實時圖像采集傳輸系統的設計方案，本系統設計方案采用FPGA技術來為作物識別、雜草識別等圖像處理算法的實時實現提供了平臺。
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