基于FPGA的增量型光電編碼器抗抖動二倍頻電路設計
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本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/191645.htm
另一個模塊BlockB主要完成的功能是濾除編碼器B相的抖動脈沖。根據分析濾除編碼器抖動的原理，ENA引腳為BlockA模塊的輸出引腳，當A相輸入引腳有跳變時ENA為1，A相引腳有連續的跳變或者接下來B相有跳變時ENA為0。ENB為編碼器B相跳變使能引腳，當ENA為1時如果B相有跳變ENB為1，當ENA為1時如果B相有連續跳變ENB為0。主要程序如下：
以圖4(a)的編碼器抖動輸出仿真為例，仿真效果如圖6所示。從圖中分析，A相輸出7個脈沖，應該輸出3個脈沖，二倍頻后是14個脈沖，應該輸出6個脈沖，經過濾除后脈沖計數器數為6個。A相的抖動脈沖得到有效的濾除。
3 結語
現場調試結果證明，該算法可以消除工業現場出現的干擾和抖動現象，能夠準確地記錄脈沖數據。此濾波方法可以采用軟件濾波，但是軟件濾波需要的引腳較多，采用兩個中斷引腳響應A相的上升沿和下降沿，浪費CPU資源。采用FPGA實現編碼器的濾波，設計方便，改動靈活。
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