需要說明的是，系統初始化模塊在整個系統的設計過程中是非常重要的。它主要完成兩個功能：系統的資源配置和平臺框架基準位置的搜索。確定平臺框架的基準位置是十分必要的。在系統運行過程中，偶爾的掉電是可能的。系統再加電時會因無法確定當前平臺框架的位置，而產生嚴重的錯誤；另外，日落后系統需要按原路線返回至基準位置，以避免電纜的纏繞和減小因平臺框架的加工精度而產生的誤差累積，這也要求系統必須有一個可以確定的基準位置。

3 設計應用與結果分析
太陽能聚光雙軸定時跟蹤控制系統的現場運行為：測試時間為2010年12年某日，地點在我國南方某市。經過現場安裝調試和多次重復測試，測試結果如表1所示。當天氣晴好時，跟蹤控制系統可以跟蹤太陽軌跡。從實驗結果分析可行，此全自動跟蹤控制系統精確度和穩定性能夠很好地滿足野外現場高精度對太陽軌跡跟蹤的實際。但是，對于控制系統的全方面測試和防雨水、防風、防雷擊等等的試驗任務，還需要進一步的開展研究。

4 結束語
文中在考慮太陽的運動軌跡模型的基礎上，進行了基于單片機C8051F020的高精度雙軸全自動太陽能聚光跟蹤控制系統軟硬件設計，不僅可以實現大范圍高精度的跟蹤太陽軌跡，而且即便遇到多云天氣跟蹤系統也能安全可靠的運行，提高了太陽能光電轉換的效率。現場安裝調試和多次重復測量的結果表明本文采用方法正確，可靠。同時，對于控制系統的全方面測試，目前已經論證充分且經過實驗室試驗，正在進一步的開展現場應用研究過程中。