摘要：針對城市公交普遍存在行車安全和乘客乘車難問題，提出了一種基于GPS／3G技術的公交車遠程監控系統設計方案。本方案采用ARM微處理器和嵌入式Linux探作系統，利用數字圖像處理和GPS定位技術，實現了對公交車車內視頻監控、行車狀態統計管理、定位信息采集等功能，同時以3G無線通信為傳輸手段，實現監控終端與控制中心通信，提高公交運行安全及服務質量，使市民能更好地來坐公交，享受生活。
關鍵詞：智能公交；GPS；3C；無線通信

隨著經濟的發展，城市公交事業有了迅猛的發展，主要表現在：車輛變靚，站點增加，營運時間延長，線路增多，市民出行時已感到這種可喜的變化。但隨著生活節奏的加快，對生活品質要求的提高，乘客們早已不能滿足于現有的服務質量。乘客的服務要求不僅體現在乘車過程中，還體現在乘車前后；不僅需要有車乘，而且需要乘好車、好乘車。這些多層次、多元化的需求都是傳統運營模式、調度方式所無法做到的，只有智能公交系統的實施才能夠從根本上解決這些問題。智能公交系統的實施，不僅可以給乘客帶來巨大的利益，提升城市形象，還以為公交企業節約大量經營成本，提高科學管理水平。因此智能公交系統的建設著重大的社會效益和經濟效益。
智能公交系統由以下幾部分組成：
1)車載設備子系統，簡稱“車載終端”；
2)車站智能電子站牌子系統；
3)公交管理系統。
文中主要以車載設備子系統——車載終端為研究對象展開論述。

1 系統整體方案設計
文中研究的是一種基于GPS和3G的智能公交終端，簡而言之就是研究車體部分車載終端設備。本文的研究主要分3大部分：視頻監控部分；GPS定位部分；通過現有3G網絡傳輸部分。
視頻監控部分，主要是在車廂外部設置2個攝像頭，車廂內部設置4個攝像頭。車廂外部在車的前后各設置一個攝像頭，用來監控車體的前后車況，為交通意外發生后的責任判定提供有力證據。車廂內部在司機處設置1個攝像頭，用來監控司機是否有打電話，閑聊等違規操作；在票箱處設置1個攝像頭，用來監控偷票漏票現象；在車體中間設置1個攝像頭，用來防止乘客碰瓷索賠，車內偷盜等，減少公交車上的犯罪率。下客門設置1個攝像頭，用來觀看乘客下車情況，乘客是否全都下車，是否有乘客從后門上車等逃票現象。
GPS定位部分，實現完善的導航功能。通過GPS全球定位系統確定公交車所在位置信息，把公交車所在的位置，路況信息可以實時的傳送到PC機監控端，這樣對車輛的調度起到關鍵的作用。
3G網絡傳輸部分，近年來我國的3G網絡已經很成熟了，可以高效的傳輸視頻信息，本系統就是通過3C網絡將公交車上采集到的視頻信息和CPS信息傳輸到控制端，實現公交車運行時的全程監控。系統整體設計方案如圖1所示。