2 軟件流程圖
軟件流程圖如圖3所示。根據系統功能要求，當開關S閉合時，系統啟動，單片機對左、中、右三個霍爾開關進行檢測，輔助照明光源開啟，燈光亮。當方向左轉時，單片機控制步進電機左轉。當方向右轉時，單片機控制步進電機右轉。當方向轉正時，單片機控制步進電機轉到中間位置。

但實際上方向左轉時可能有三種情況：一是左轉半圈，測到一個左轉信號；二是左轉一圈，測到一個左轉信號、一個右轉信號和一個中間信號；三是左轉一圈半，測到一個左轉信號、一個右轉信號、一個中間信號和一個左轉信號。這三種情況的任何一種都是使步進電機左轉30度。同理右轉時也存在三種情況：一是右轉半圈，測到一個右轉信號；二是右轉一圈，測到一個右轉信號、一個左轉信號和一個中間信號；三是轉一圈半，測到一個右轉信號、一個左轉信號、一個中間信號和一個右轉信號。這三種情況的任何一種都是使步進電機右轉30度。所以我們控制步進電機的左、右轉并不能直接根據檢測到的左、右狀態信號來控制步進電機的左、右轉，而要根據以上6種情況進行分析判斷，完成對步進電機的左、右轉動控制來解決夜間行車時左、右轉動方向燈光照明問題。

3 結束語
以上是對汽車輔助照明隨動系統硬件部分、接口分配以及軟件流程的設計。以后還需從空氣動力學的角度對LED燈具的外形進行設計，從防水密封的角度對輔助照明系統的轉動部分進行設計，對控制程序進行調整和優化，力爭做到簡單、適用、可靠、經濟。