3 車載終端的軟件設計
本系統軟件編寫語言為C語言，借助ARM Developer Suite v1．2集成開發環境進行編譯和調試。這是一個多任務系統，終端需要同時完成溫度采集、GPS衛星定位數據的采集和GPRS數據的無線發送工作，為了滿足系統需要，采用嵌入式操作系統μC／OS-Ⅱ來實現多任務的調度。操作系統的設計流程如圖4所示。

操作系統一開始要完成對車載終端硬件電路板的初始化工作，然后是初始化μC／OS-Ⅱ。μC／OS-Ⅱ是實時操作系統，它對系統時鐘有著非常嚴格的要求，所以接下來要初始化系統的時基。為保證操作系統的可移植性與完整性，這里將串口初始化和中斷等初始化工作放在初始化任務MainTask中來完成。最后啟動操作系統。車載終端的溫度采集、GPS衛星定位數據采集和GPRS數據無線發送，作為三個獨立而緊密連接的任務在MainTask中建立，且這三個任務的優先級依次降低。主任務Main Task的設計流程圖如圖5所示，先初始化時鐘節拍，因為操作系統當中的所有任務都是在時鐘節拍的作用下準確執行的。然后建立內存分區以及串口消息隊列，最后建立并執行多任務。這里利用了μC／OS-Ⅱ操作系統的消息郵箱機制，把A／D采集結果和GPS衛星定位數據依次投遞到消息隊列當中，在GPRS任務執行時再從消息對列中將它們分別取出來發送。
由于A／D采集比較容易，所以以下僅介紹GPS衛星定位數據的采集以及GPRS數據的無線發送過程。