基于GPRS無線網絡的嵌入式遠程車載監測系統
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3．1 GPS衛星定位數據的采集過程
GPS衛星定位數據采集包括GPS定位信息的提取、解析和消息投遞，包含GPS數據處理的全部的步驟和方法。程序流程圖如圖6所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/197260.htm
GPS定位信息的提取、解析和消息投遞工作放在while(1)循環中進行。在投遞定位信息前需要判斷是否解析到$GPGGA數據幀。GPS數據處理函數GPSproc()的代碼如下：
程序先將定位信息提取到數據緩沖區中，然后對其中的數據進行解析并存放到定義好的結構體當中，該結構體的數據成員包括時間、經度和緯度以及$GPGGA數據幀標志，如果解析到了$GPGGA數據幀，則進行消息投遞工作。對于GPS定位信息解析函數void GPSReceire(GPSINFO* info，UInt8*pStrearn，UInt8len)，它是得到定位數據最關鍵的一步，這里需要特別說明，其工作流程圖如圖7所示。為了保證數據的可靠性以及準確性，需要對每一幀數據進行異或校驗，如果異或校驗正確，則開始提取并處理數據幀當中的有效字段。
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