汽車安全與防御系統的設計與實現
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該軟件使用QT/E的圖像處理類庫QImage process開發。首先循環采集兩幀圖像數據， 進行二值化處理后， 分別提取兩幅圖像的亮度作差。得到背景差分圖像后， 與設定的亮度閾值進行比較， 如果未超過閥值則丟棄該幀。超過該值則觸發報警， 啟動GSM模塊發送報警信息， 同時告知ARM處理器， 以便ARM處理器進行后續的工作。
圖2 視頻采集流程圖
2.2 嵌入式Web Server的軟件設計
嵌入式Web Server的軟件設計構建分為兩部分：
（1） Linux服務器boa的配置與移植；
（2） 嵌入式CGI的實現。嵌入式Web的工作流程圖如圖3所示。
圖3 嵌入式Web server工作流程圖
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