1 引 言

　　車載導航監控終端可廣泛用于交警巡邏車、消防用車、公安用車、運鈔車、長途客車及一些特殊車輛上， 監控中心通過無線通信網絡與車載導航監控終端進行信息交流， 從而實現監控中心對車輛的集中、高效、可視化管理以及車輛之間的相互協作。

　　本設計系統分析了車載導航監控終端的各種功能需求， 借助A ltera StratixTM 系列FPGA EP1S10豐富的邏輯資源， 應用SOPC Builder開發工具實現了車載導航監控終端硬件結構的高度集成。同時，利用N ios嵌入式處理器強大的處理能力， 配合使用 C /OS- II實時操作系統， 實現了終端對多種傳感信息的實時、高效處理。

　　2 功能描述

　　車載導航監控終端主要實現對各種傳感信息的檢測、處理、顯示及數據的無線發送和接收。具體包括:

　　無線數據通信模塊——實現監控中心與車載導航監控終端之間指令的交換和數據的傳輸; 文本信息合成模塊 將文字信息轉換為語音信息， 方便終端獲取監控中心的各種命令和指示;GPS定位模塊—— 獲取終端所在處的經度和緯度信息， 監控中心可以在電子地圖上準確了解終端的地理位置;視頻圖像采集模塊——獲取車內和車外的具體情況， 可以通過無線網絡把圖像信息傳輸到監控中心;人機交互模塊——在本地顯示電子地圖、各種狀態信息、協同作業的對方狀態信息以及接收按鍵輸入信息;信息存儲模塊——用于保存狀態和設置信息;狀態檢測和控制模塊——實現對車載其它設備狀態的檢測以及根據控制中心的命令對相關設備進行控制;電源管理模塊——實現電源的充電以及備用電源的切換。

　　3 N ios軟核及外圍模塊接口設計

　　A ltera公司推出的高性能、大容量StratixTM FPGA以及N ios嵌入式軟核處理器， 實現了處理器和外圍接口的靈活配置， 大大推進了SOPC (可編程片上系統) 設計的進程。同時A ltera 公司提供的SOPCBuilder可視化開發工具， 能夠根據客戶需求， 實現對硬件系統的高效配置。基于N ios嵌入式軟核處理器， 應用SOPC 技術設計車載導航監控終端， 將能夠大大簡化硬件設計的復雜度， 實現終端系統的高度集成， 滿足對各種接口的適配要求。基于EP1S10的多功能車載終端系統框圖如圖1所示。

圖1 多功能車載終端系統框圖