摘要：CAN總線的主要功能與特點、CAN控制器以及CAN總線在混和動力汽車電機控制系統中的應用；CAN總線與電機控制芯片TMS320F241的接口設計、幀結構以及通信中斷服務程序流程圖等。

關鍵詞：CAN總線 混和動力汽車 電動機 控制系統

CAN（Controller Area Network）總線即控制器局域網絡，是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡，屬于現場總線的范疇。德國Bosch公司在二十世紀80年代初將其研究成功，最初主要用于汽車內部檢測以及控制系統的數據通信。CAN總線通信協議是在充分考慮工業現場環境的背景下制訂的，它采用了國際標準化組織 ISO制訂的開放系統互連（ISO-OSI）模型中的三層，即物理層、數據層和應用層，是OSI的一種簡化網絡結構。CAN總線規范已被國際標準化組織制訂為國際標準ISO11898，并得到Motorola、Intel、Philips等著名半導體器件生產廠家的支持，進而迅速推出了各種集成有CAN協議的產品。目前，CAN總線主要用于汽車自動化領域，如應用于發動機的自動點火、注油、復雜的加速剎車控制、抗鎖定剎車系統和抗滑系統等。隨著人們對環境保護的日益重視，混和動力汽車（Hybrid Electrical Vehicle，HEV）及電動汽車（Electrical Vehicle,EV）的研究發展很快，由于這兩種汽車都使用電機驅動系統，因此電機控制系統與CAN總線的通信是一項重要課題。本文主要探討CAN總線在電機控制系統中的應用。

1 CAN總線的功能與特點

（1）采用面向數據塊的通信方式，信號傳輸使用短幀結構，每幀數據量為8個字節。若通信距離在40m內，數據傳輸速率可達1Mbps。

（2）可實現多主工作方式，數據收發方式靈活。可實現點對點、一點對多點、全局廣播等幾種傳輸方式。

（3）CAN總線采用非破壞性的基于優先權競爭的總線仲裁方式。

（4）CAN具有CRC校驗及其它檢驗措施，并具有錯誤識別及自動重發功能。

（5）通訊介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。

（6）接口簡單、編程方便，容易構成用戶系統。

總之，CAN總線具有實時性強、可靠性高、抗干擾能力強、結構簡單、操作性好、價格低廉等優點，是公認的最有前途的現場總線之一。