3 GPS定位原理
GPS定位的基本原理是根據運動衛星瞬間位置作為已知的起算數據，利用空間距離確定待測地點的位置。如圖1所示，假設t時刻在地面待測地點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的其它數據可以確定以下四個方程式：
圖1 定位系統原理圖
假設其中(x1，y1，z1)代表北京的具體位置坐標，(x2，y2，z2)代表上海的位置坐標；(x3，y3，z3)代表武漢的位置坐標，(x, y, z)表示接收機所在地的位置坐標，也就是我們要計算的數據。設C為傳播速度，Δt1,Δt2,Δt3 分別為信號從北京、上海和武漢傳送到接收機花費的時間，經過FPGA芯片的運算，即可得出所要得到的本地位置坐標。
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