Uc/os-II的移植與FreeRTOS的移植很相似，FreeRTOS 的移植大致由3 個文件實現，一個.h 文件定義編譯器相關的數據類型和中斷處理的宏定義;一個.c 文件實現任務的堆棧初始化、系統心跳的管理和任務切換的請求;一個.s 文件實現具體的任務切換。Uc/os-II的移植主要由OS-CPU.H、OS-CPU-C.C以及OS-CPU-A.ASM實現。

1. INCLUDE.H

INCLUDE.H是一個主頭文件，它出現在每個.C文件的第1行。

可以通過重新編輯INCLUDE.H,增加自己的頭文件，但頭文件必須添加在頭文件列表的最后。

2. OS-CPU.H

OS-CPU.H包括了用|define語句定義的、與處理器相關的常數、宏以及類型。

3. OS-CPU-C.C

Uc/os-II的移植要求用戶編寫10個簡單的C函數：(Hook結尾表示相應的接口函數)

(1) OSTaskStkInit( ) 初始化任務的棧結構

OSTaskCreate( )和OSTaskCreatExt()通過調用它來初始化任務的棧結構;因此，堆棧看起來就像中斷剛發生過一樣，所有的寄存器都保存在堆棧中。另外，在初始化堆棧以后，OSTaskStkInit( )應當返回堆棧指針所指向的地址。

(2) OSTaskCreateHook( )

每當添加任務時，OS-TCBInit()函數都會調用OSTaskCreateHook( )

函數，當其被調用時，它會收到指向剛剛建立任務的任務控制塊的指針。這樣，它就可以訪問任務控制塊結構的所有的成員了。若用OSTaskCreate()建立任務，OSTaskCreateHook( )的功能是有限的;但若使用OSTaskCreateExt()建立任務時，會得到OS-TCB中的擴展指針(OSTCBExtPtr)。該指針可用來訪問任務的附加數據，如浮點寄存器、MMU寄存器、任務計數器、以及調試信息。可以檢查OS-TCBInit()看做了哪些工作。

(3) OSTaskDelHook( )

在任務從就緒列表或等待列表中被刪除后，OSTaskDel()就會調用OSTaskDelHook( )。當調用其時，它會收到一個指向正在被刪除任務的任務控制塊的指針，使它可以訪問任務控制塊結構的所有的成員。

(4) OSTaskSwHook( )

任務切換時被調用，可以直接訪問OSTCBCur和OSTCBHighRdy這2個全局變量。OSTCBCur指向將被切換出去的任務的任務控制塊，OSTCBHighRdy指向新任務的任務控制塊。

(5) OSTaskIdleHook( )

OSTaskIdle()可調用OSTaskIdleHook( )實現CPU的低功耗模式。

(6) OSTaskStatHook( )

每秒都會被統計任務OSTaskStat()調用一次，可以用其擴展統計任務功能。例如，可以跟蹤并顯示每個任務的執行時間、每個任務所用的CPU份額以及每個任務執行的頻率等等。

(7) OSTimeTickHook( )

每個時鐘節拍都會被OSTimeTick()調用。

(8) OSInitHookBegin( )

進入OSInit()函數后，OSInitHookBegin( )就立即被調用，添加其原因在于，這個函數使得用戶可以將自己特定代碼也放在OSInit()中，使代碼簡潔明了。

(9) OSInitHookEnd( )

與OSInitHookBegin( )相似，只是它在OSInit()函數返回之前被調用。

(10)OSTCBInitHook( )

OS-TCBInit()函數在調用OSTaskCreateHook( )之前，會先調用OSTCBInitHook( )。原因在于，用戶可以在OSTCBInitHook( )中做一些與初始化控制塊OS-TCB有關的處理;在OSTaskCreateHook( )中做一些以初始化任務有關的處理。同OSTaskCreateHook( )一樣，OSTCBInitHook( )會收到指向新添加任務的任務控制塊的指針。

4.OS-CPU-A.ASM

Uc/os-II的移植要求用戶編寫4個簡單的匯編語言函數：

(1) OSStartHighRdy()

OSStart()函數調用OSStartHighRdy()來使就緒任務中優先級最高的任務開始運行。切記，在調用OSStart()之前，要已經建立了至少1個應用任務。

(2) OSCtxSw()

任務級的切換是通過執行軟中斷指令，或者依據處理器的不同，TRAP(陷阱)指令來實現的。中斷服務子程序，陷阱或異常處理的向量地址必須指向OSCtxSw()。

(3) OSIntCtxSw()

OSIntExit()通過調用OSIntCtxSw()，在ISR中執行任務切換功能。OSIntCtxSw()與OSCtxSw()很相似，區別只是，因為ISR已經保存了CPU的寄存器，而不需要再在OSIntCtxSw()函數中保存。