久久ER99热精品一区二区-久久精品99国产精品日本-久久精品免费一区二区三区-久久综合九色综合欧美狠狠

新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統 > 設計應用 > ARM的SWI異常中斷處理程序設計

ARM的SWI異常中斷處理程序設計

作者: 時間:2016-11-09 來源:網絡 收藏
本節主要介紹編寫SWI處理程序時需要注意的幾個問題,包括判斷SWI中斷號,使用匯編語言編寫SWI異常處理函數,使用C語言編寫SWI異常處理函數,在特權模式下使用SWI異常中斷處理,從應用程序中調用SWI。

1.判斷SWI中斷號

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/201611/317949.htm

當發生SWI異常,進入異常處理程序時,異常處理程序必須提取SWI中斷號,從而得到用戶請求的特定SWI功能。

在SWI指令的編碼格式中,后24位稱為指令的“comment field”。該域保存的24位數,即為SWI指令的中斷號,如圖7-4所示。



第一級的SWI處理函數通過LR寄存器內容得到SWI指令地址,并從存儲器中得到SWI指令編碼。通常這些工作通過匯編語言、內嵌匯編來完成。下面的例子顯示了提取中斷向量號的標準過程。

.SWI_Handler:
STMFD sp!,{r0-r12,lr};保存寄存器
LDR r0,[lr,#-4];計算SWI指令地址
BIC r0,r0,#0xff000000;提取指令編碼的后24位
;
; 提取出的中斷號放r0寄存器,函數返回
;
LDMFD sp!, {r0-r12,pc}^;恢復寄存器

在這個例子中,使用LR-4得到SWI指令的地址,再通過“BIC r0, r0, #0xff000000”指令提取SWI指令中斷號。

2.使用C語言編寫SWI異常處理函數

雖然第一級SWI處理函數(完成中斷向量號的提取)必須用匯編語言完成,但第二級中斷處理函數(根據提取的中斷向量號,跳轉到具體處理函數)卻可以使用C語言來完成。

因為第一級的中斷處理函數已經將中斷號提取到寄存器r0中,所以根據AAPCS函數調用規則,可以直接使用BL指令跳轉到C語言函數,而且中斷向量號作為第一個參數被傳遞到C函數。例如,匯編中使用了“BL C_SWI_Handler”跳轉到C語言的第二級處理函數,而第二級的C語言函數示例如下。

void C_SWI_handler (unsigned number)
{
switch (number)
{
case 0 : /* SWI number 0 code */
break;
case 1 : /* SWI number 1 code */
break;
...
default : /* Unknown SWI - report error */
}
}

另外,如果需要傳遞的參數多于1個,那么可以使用堆棧,將堆棧指針作為函數的參數傳遞給C類型的二級中斷處理程序,就可以實現在兩級中斷之間傳遞多個參數。

例如:

MOV r1, sp;將傳遞的第二個參數(堆棧指針)放到r1中
BL C_SWI_Handler;調用C函數

相應的C函數的入口變為:

void C_SWI_handler(unsigned number, unsigned *reg)

同時,C函數也可以通過堆棧返回操作的結果。

3.從應用程序中調用SWI

可從匯編語言或 C/C++ 中調用 SWI。

從匯編語言程序中調用SWI,只要遵循AAPCS標準即可。調用前,設定所有必需的值并發出相關的 SWI。例如:

MOV r0, #65 ; 將軟中斷的子功能號放到r0中
SWI 0x0

注意:

SWI指令和其他所有ARM指令一樣,可以被條件執行。



關鍵詞: ARMSWI異常中斷處

評論


技術專區

關閉