實現功能： 配置定時器1，讓其每隔1毫秒產生一次中斷，通過對中斷的次數的統計，
讓定義的P2口的第0個引腳產生占空比為70%的PWM，通過它來驅動直流
電機
實驗板型號：BS-XYD-C52
實驗名稱：直流電機測試實驗
編寫人： 謝應東
編寫日期： 2012-4-30
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#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define FOSC 12000000L
#define TIMS (65535-FOSC/12/1000) //在12T模式下定時器中斷1秒的計算方法

uchar cCount; //定義定時器中斷的次數，依次為根據產生PWM

sbit PWM=P2^0; //定義直流電機相連的引腳為PWM
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函數名稱：毫秒延時函數
函數功能：實現毫秒級的延時
參數介紹：Delay_MS: 定義需要延時的毫秒的數值
iNumber: 記錄Delay_MS的數值，以for語句實現所要求的延時
iValue: 要延時毫秒所要進行的循環數值，本數值為實際測得
返回值： 無
注意事項：本實驗是在所用晶振為12M的前提下實現的毫秒延時，本函數是通過循環的形
式完成，所以如果改變了晶振的頻率，請做相應的改變
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void DelayMs(uint Delay_MS)
{
uint iNumber,iValue;
for(iNumber=0;iNumber{
iValue=107;
while(iValue--);
}
}
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函數名稱：Init_System
函數功能：配置定時器，讓其產生每1毫秒產生一次中斷，以此為根據生成相應的PWM
參數介紹：無
返回值： 無
注意事項：無
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void Init_System()
{
DelayMs(50); //穩定系統
TMOD|= 0x10; //設置定時器1為模式1（16bit）
//PWM
TL1 = TIMS; //給定時器1低字節寄存器賦初值
TH1 = TIMS>>8; //給定時器1高字節寄存器賦初值
TR1 = 1; //讓定時器1開始工作
ET1=1; //打開定時器1的中斷允許位
EA=1; //允許全局中斷

cCount=0; //給全局變量賦初值
}
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函數名稱：main
函數功能：讓定義的P2口的第0個引腳產生PWM，產生占空比為70%的PWM
參數介紹：無
返回值： 無
注意事項：無
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void main()
{
Init_System(); //系統初始化函數
while(1)
{
if(cCount>100) //定義cCount的上限
cCount=0;
if(cCount<30) //定義占空比
PWM=0;
else PWM=1;
}
}
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函數名稱：Timer1_Routine
函數功能：定時器1中斷服務函數，實現重新給定時器賦值，改變計數變量的值
參數介紹：無
返回值： 無
注意事項：無
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void Timer1_Routine(void) interrupt 3
{
TL1 = TIMS; //重新給定時器1的低字節寄存器賦值
TH1 = TIMS>>8; //重新給定時器1的高字節寄存器賦值
cCount++; //
}