MCS-51單片機內部有兩個16位可編程定時器/計數器，即定時器T0和定時器T1。他們既可以用作定時器的方式，又可以用作計數器的方式，共4種不同的工作方式

寄存器TMOD用于控制T0和T1的工作方式，可通過編程設置TMOD來決定工作方式。

M1M0為工作方式控制位，我們常用工作方式1，若要設置T0以“方式1”工作，可使用TMOD=0X01;來設置。

定時/計數器的核心是16位加法計數器，T0的加法計數器由兩個8位寄存器TH0，TL0構成，TH0表示加法計數器的高八位。TL0表示加法計數器的低八位，TH1、TL1則表示定時/計數器T1的假發計數器的高八位和低八位。

當16位加法計數器的輸入端每輸入一個脈沖，16位加法計數器的值自動加1，當計數器的計數值超過加法計數器字長所能表示的范圍而溢出時，CPU申請中斷，若允許中斷，則CPU停下當前執行的程序，轉去執行中斷程序，中斷程序執行完后，繼續執行原來的程序。

二、定時器使用的一般步驟

1、設置工作方式TMOD=0X01;

2、計算初值，并且將初值裝入TL0、TH0

TH0=（65535-50000）/256;TL0=（65535-50000）%6；

3、設置EA=1；開總中斷允許開關

4、設置ET0=1，開定時器0中斷允許

5、設置TR0=1，啟動定時

6、編寫中斷程序

三、初值的計算

在工作方式1的前提下，計數的范圍從0到65535，經過六萬多次的計數后，才會產生溢出。可我們在實際運用的時候，常常不需要那么多的計數，那么該怎么辦呢？

單片機的16位計數器，就像一只空的水桶，向其中滴65535滴水后，就會發生溢出，如果我們希望在滴100滴水后，就讓它溢出，我們可以一次性的相這只水桶中先放入65535-100即65435滴水，然后再一滴一滴地計數，這樣，就達到了調用100滴水就溢出的目的了。

當定時器、計數器工作于定時狀態的時候，對機器周期進行計數，若定時時間為t，則對應的計時次數N=t/機器周期

例如：利用定時器0，在工作方式1下，控制發光二極管每50MS閃爍一次

#include

sbit D=P1^0;

void main()

{

TMOD=0X01;

TH0=（65535-50000）/256;

TL0=（65535-50000）%6;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

while(1);

}

void T0_PRG interrupt 1

{

TH0=（65535-50000）/256;

TL0=（65535-50000）%6;

D=~D;

}

四、長計時

51單片機定時、計數器的最大計數容量是65535，換算成時間，也就65ms左右。

在實際生產、生活中，定時的長度往往是秒級的，甚至是分鐘、小時，以至于更長時間，MCS-51 的定時、計數器最長定時只有65MS左右，這顯然實用性不強，為了解決這個問題，一般有兩種途徑，即“硬件法”和“軟件法”，“硬件法”是通過使用專用的芯片來完成長定時。而“軟件法”只需要在程序里運用一些小技巧就可以，盡管這種方法實現定時的精度沒有硬件方式高，但因為簡單并不增加成本，所以精度要求不很高的情況下，是非常適合的。

既然MCS-51的定時、計數器最長定時只有65ms左右，那么我們就先讓它定時50ms，在定時、計數器產生溢出時并不去執行我們要做的動作，而是給一個變量加1，這樣反復做定時，當變量值為20時，也就是說定時、計數器溢出20次的時候，才執行我們要做的工作，50msX20=1000ms 即1秒。那么 2秒、10秒，更長的定時，只需要更改反復溢出的次數，就可以輕松解決。改進后的程序如下：

#include

sbit D=P1^0;

unsigned char n;

void main()

{

TMOD=0X01;

TH0=（65535-50000）/256;

TL0=（65535-50000）%6;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

while(1);

}

void T0_PRG interrupt 1

{

TH0=（65535-50000）/256;

TL0=（65535-50000）%6;

n++;

if(n==20)

{

n=0;

D=~D;

}

}