usb基礎知識
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幀： 是一個時間概念，在ＵＳＢ中，一幀就是１MS,包含了一系列總線動作。ＵＳＢ
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201611/322917.htm將一幀分為好幾份，每份就是ＵＳＢ的一個傳輸動作。
上行：設備到主機為上行，主機到設備為下行。
２、數據在ＵＳＢ中的發送是由低位到高位發送的。
３、ＵＳＢ的數據格式：
數字串構成域（有七種），域再構成包，包再構成事務（IN、OUT、SETUP），事務最后構成傳輸（中斷傳輸、并行傳輸、批量傳輸和控制傳輸）。
域：
名稱 | 值 | 意義 |
同步域（SYNC） | 固定為0000 0001 | 用于同步 |
標識域（PID） | 四位標識符+四位標識符反碼 | 表明包的類型和格式，共16種 |
地址域（ADDR） | 7位地址 | 設備在主機上的地址（注１） |
端點域（ENDP） | 4位 | |
幀號域（FRAM） | 11位 | 每個幀都有其編號，最大為0x800 |
數據域(DATA) | ||
校驗域（CRC） |
注：１、地址000 0000被命名為零地址，是任何一個設備第一次連接到主機時，在被主機配置、枚舉前的默認地址，由此可以知道為什么一個USB主機只能接127個設備的原因。
２、端點域有４位，所以一個設備最多有１６個端點。
包：
令牌包 | SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校驗碼）（輸入、輸出、設置） SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校驗碼）（幀起始包） |
數據包 | SYNC+PID+0~1023字節+CRC16 |
握手包 | SYNC+PID |
特殊包 |
事務：
ＩＮ：令牌包、數據包、握手包
ＯＵＴ：令牌包、數據包、握手包
ＳＥＴＵＰ：令牌包、數據包、握手包 這8個字節的內容就是標準的USB設備請求命令（共有11條
傳輸：
傳輸由ＩＮ、ＯＵＴ、ＳＥＴＵＰ中的事務構成，有中斷傳輸、批量傳輸、控制傳輸、
同步傳輸、控制傳輸，其中中斷傳輸和批量轉輸的結構一樣，同步傳輸有最簡單的結構，而控制傳輸是最重要的也是最復雜的傳輸。
1、 中斷傳輸：由OUT事務和IN事務構成，用于鍵盤、鼠標等HID設備的數據傳輸中
2、 批量傳輸：由OUT事務和IN事務構成，用于大容量數據傳輸，沒有固定的傳輸速率，也不占用帶寬，當總線忙時，USB會優先進行其他類型的數據傳輸，而暫時停止批量轉輸。
3、 同步傳輸：由OUT事務和IN事務構成，有兩個特殊地方，第一，在同步傳輸的IN和OUT事務中是沒有返回包階段的；第二，在數據包階段所有的數據包都為DATA0
4、 控制傳輸：最重要的也是最復雜的傳輸，控制傳輸由三個階段構成（初始設置階段、可選數據階段、狀態信息步驟），每一個階段可以看成一個的傳輸，也就是說控制傳輸其實是由三個傳輸構成的，用來于USB設備初次加接到主機之后，主機通過控制傳輸來交換信息，設備地址和讀取設備的描述符，使得主機識別設備，并安裝相應的驅動程序，這是每一個USB開發者都要關心的問題
令牌包:
0x01輸出(OUT）啟動一個方向為主機到設備的傳輸，并包含了設備地址和標號
0x09輸入(IN)啟動一個方向為設備到主機的傳輸，并包含了設備地址和標號
0x05幀起始（SOF）表示一個幀的開始，并且包含了相應的幀號
0x0d設置（SETUP）啟動一個控制傳輸，用于主機對設備的初始化
數據包:
0x03偶數據包（DATA0），
0x0b奇數據包（DATA1）
握手包:
0x02確認接收到無誤的數據包（ACK）
0x0a無效，接收（發送）端正在忙而無法接收（發送）信息
0x0e錯誤，端點被禁止或不支持控制管道請求
特殊包0x0C前導，用于啟動下行端口的低速設備的數據傳輸
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