DIY:給單片機寫個實時操作系統內核！
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為了更明顯地驗證這一點，你可以在WINDOWS下打開VC6.0或其他的C語言編譯器，寫段代碼如下：
#include
void main(void)
{while(1) ;}
意思是讓CPU不做事情在等待，你猜，這句代碼會消耗掉多少CPU時間？
答案會根據不同機型而不同，如果是單核CPU的話，這句話會消耗掉CPU接近100%的時間！如果是雙核CPU，則只消耗掉50%左右，因為這段代碼只運行在其中一個核，另外一個核還可以做別的事情，截圖如下：
{while(1)
Sleep(100);
}
這段代碼實際上也是什么都不做，它不斷地調用Sleep()函數，讓它延時100毫秒再醒來，然后繼續睡覺。現在你可以再打開任務管理器看一下CPU時間用了多少，答案是基本不用CPU時間！！
為什么同樣地什么事情都不做，差別咋就這么大呢？這是因為使用了Sleep()這個函數是WINDOWS操作系統為你提供的，調用Sleep()之后 WINDOWS操作系統自動把你這個程序掛起了（就是暫時扔到一邊不管），然后讓CPU去執行其他程序，等到時間到了，操作系統再把這段程序恢復繼續執行，這樣的話CPU就可以得到充分地利用了，也就是說你可以在一塊CPU里面“同時”執行多個任務而互不影響！（這里所說的“同時”并不是同時執行，CPU每一時刻只能做一件事，但如果速度足夠快的話就可以讓人感到它是在同時執行多項任務了）。是的，操作系統就是為了解決多任務執行而生的。既然操作系統這么神奇，可不可以讓單片機也來爽一把呢？答案是肯定的。下面就介紹如何給單片機寫個操作系統！！
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工欲善其事，必先利其器，為了寫出操作系統，必須得有一定的理論以及技術基礎，
單片機方面的可以http://www.51hei.com了解到，從下面是所需的材料：
單片機方面的可以http://www.51hei.com了解到，從下面是所需的材料：
//1 C語言編程基礎 ：三斤
//2 數據結構理論 ：一斤八兩
//3 操作系統原理 ：兩斤三兩八錢
//4 計算機組成原理以及單片機原理及應用 ：兩斤半
//5 匯編語言編程基礎 ：一斤四兩
//6 一份堅持的心 ：多少斤自己掂量掂量，呵呵
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這么多怎么學？去哪學？下面是我個人推薦的書單，僅供參考：
1. C語言是必須要會的，而且要熟練，諸如”預編譯命令“你必須要懂，模塊化編程必須要熟悉，指針是C語言的一大精髓，在操作系統源碼里面指針是滿天飛的，所以得有足夠的理論基礎，推薦國外的《C Primer Plus》 美國 Stephen Prata著，里面講的內容由淺到深，語言引人入勝，大二開始看，現在還時不時地要回頭看，確實是一本不錯的好書：
3. 有了編程基礎之后你還必須要懂得操作系統的基本原理，比如任務之間是怎么切換的，內存是怎么管理的都得懂，推薦《操作系統-精髓與設計原理》
關鍵詞：
DIY單片機實時操作系統內
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