STM32的IO，配置的時候，首先要打開時鐘，即RCC。配置寄存器，可以通過庫，也可以直接控制寄存器。他的寄存器有好幾個，但基本上常用的就幾個，GPIOx->CRL,GPIO->CRH,GPIOx->IDR,GPIOx->ODR.
CRL配置低8位IO，CRH配置高8位IO
配置時，需要配置模式與速度。
模式有：普通推挽輸出，普通開漏輸出，復用推挽輸出，復用開漏輸出，模擬輸入，浮空輸入，上下拉輸入（需要GPIOx->ODR配合）。
其中復用的意思是帶功能的，比如串口輸出，即要使用復用輸出，這時，IO口，會被串口模塊控制。
如果要開復用的話，需要在RCC中，打開復用時鐘。
速度主要是說輸出，有：2M，10M，50M三種極限頻率，據說配置成低頻可以省電，但具體沒有測試過，所以也不好說。
剩下就是GPIOx->ODR和GPIOx->IDR
ODR,是輸出
IDR，是輸入
這倆寄存器沒有高低之分，一個是16位的，可以控制16IO。