LIN總線技術及應用——節點配置和標識規范（一）
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節點配置定義了一個節點是如何被配置的，對LIN節點來說支持節點配置是一個強制執行命令。
目的：避免網絡NAD或PID沖突，網絡引入新節點可能導致NAD或Product ID沖突
配置內容：NAD，Product ID（通過對這些數字的使用，就可以讓所有在網絡內部被輸送的幀，具有一個獨特的標識符）
服務標識符（SID）：0xB0~0xB7（用來配置節點）
節點配置只能用單幀通信
二.LIN產品標識(LIN Production Identification)
每個LIN部件都會有一個獨特的號碼，標識了節點的供應商和功能
類似于條形碼，不同供應商不同功能的產品ID也不同，功能發生變化，產品ID也要相應的變化。
供應商ID是一個16位的數字，最高位是0，由LIN協會規定
功能ID是一個16位的數字，由各供應商規定
變量ID是一個8位的數字，用于區分同網絡中相同功能的節點
PID保存在各節點的ROM中，不進行更改
序列號(Serial Number)
三.通配符(Wildcards)
每一個LIN的從節點都有一個節點地址，除了通過這個節點來訪問以外，還可以通過通配符來訪問所有的節點地址
NAD的通配符0x7F用來訪問所有節點的地址
供應商ID和功能ID可以代表所有未定義的供應商與功能
四.與配置相關的服務(Service Associated with Configuration)
服務標識符（SID）——0xB0~0xB7
節點配置只能用單幀通信
不同的服務標識符對應的服務也是不同的，具體可參見下表。
下面我們就來具體了解一下這些服務。
分配從節點NAD服務（Assign NAD，0xB0）
用于解決有沖突的節點地址，只有當NAD、供給者ID和功能ID匹配時，才會發送響應。
具體過程如下：
網絡分配NAD實例
主節點首先發送0xB0服務主請求幀(0x3C)
幀的結構如下圖所示，最開始的字節是初始的NAD，最后一個字節是新的NAD：
主節點然后發送從請求幀(0x3D)，如從節點修改NAD成功，從節點發送響應
幀的結構如下圖所示：
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