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ZMP推出運動捕捉系統,同時測量駕駛動作和方向盤運動

作者: 時間:2016-12-21 來源:網絡 收藏
日本ZMP公司(總部:東京)推出了可同時測量人類動作和作業對象物運動情況的動作捕捉系統“ZMP IMU-Z Body Motion Sensor Package”。將小型傳感器模塊安裝在人的全身和作業對象物上,就能以無線方式測量二者的動作。
該系統由17個全身用傳感器模塊、可安裝在任意對象物體上的傳感器、專用連體衣、測量設備、軟件開發環境“ZMP IMU-Z SDK”組成。在測量對象物上最多可安裝3個傳感器模塊。軟件開發環境具備3D顯示、信號過濾、姿勢推算器、運動學、行列式、四元數運算等功能。

傳感器模塊的尺寸為11×36×52mm。配備3軸加速度、3軸陀螺儀、3軸地磁傳感器,這三種傳感器的最大采樣速率分別為1毫秒、3毫秒、6毫秒。由于為各模塊賦予了ID,因此不會出現測量點錯誤的情況。可將17個模塊獲得的姿勢數據與運動學結合,鎖定各部位的位置顯示。可以構建任意模型,獲得的數據能以BVH格式保存。

將該系統應用于汽車領域時,可在駕駛員全身和方向盤上安裝傳感器,同步測量駕駛員的駕駛動作和方向盤的動作(上圖所示)。還可以測量乘員的上下車動作和車門的動態變化。應用于其他領域時,可用于掌握工廠工人的動作及貨物搬運動作等。

關于運動捕捉方法,雖然也可以采用在身上配置標記點(Marker)之后利用多個相機來測量的光學方式,但存在的課題是價格昂貴、相機有死角、必須在攝影室才能測量。而ZMP推出的該系統沒有死角,使用場所的制約也比較少。

售價方面,如果是含有17個傳感器的套裝,普通版為250萬日元(不含稅),教學版為200萬日元(不含稅)。如果再加一個安裝在作業對象物體上的傳感器,普通版為259.8萬日元(不含稅),教學版為207.8萬日元(不含稅)。該系統還設有上半身和下半身款套裝。


關鍵詞: 系統同時測量駕

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