(1)激光雷達三大廠商

　　無人駕駛給激光雷達民用開拓了全新的市場，而激光雷達的核心技術主要掌握在Velodyne、 Ibeo 和 Quanergy 三家企業手中。

　　三家激光雷達生產企業的主要產品對比

　　1)Velodyne：并不提供算法產品，而是向車企輸出激光雷達原始數據。 Velodyne 是一家硅谷公司，在參加了兩屆 DARPA 無人駕駛汽車挑戰賽后，于 2007 年開始專注研究激光雷達，用一款 Velodyne 64 線激光雷達產品進入 360° 高性能激光雷達領域。于是就有了2011 年谷歌無人駕駛汽車在灣區測試時，吸引人們目光的“大花盆”。

　　Velodyne 目前已經量產銷售的激光雷達有三款，分別是 HDL-64E(64 線 )、

　　HDL-32E(32 線)、 VLP-16(16 線)。除了谷歌、百度、 Uber 等無人駕駛汽車使用 64線產品，一些車企在車上使用 32 線和 16 線產品測試。例如 2016 年 1 月 CES 上，福特就展示了安裝 velodyne HDL-32 的混動版蒙迪歐自動駕駛研究車。荷蘭 NAVYA的兩部全自動駕駛 ARMA 公交穿梭車測試了 VLP-16 和 HDL-32，最后選用了 32 線。

　　為了滿足車企把激光雷達隱蔽安裝到車身的要求， Velodyne 帶來了一款專為車企設計的小體積激光雷達。 32 線產品的體積過大，小體積 16 線產品線數不足，采集的信息顆粒粗糙，對軟件運算端負擔太大。因此 1 月借由福特公布的 Solid-State Hybrid Ultra PuckTM Auto，線數增加到 32 線，但是體積和原 16 線一致。

　　Velodyne32 線新款固態混合超級冰球傳感范圍為 200 米，可以滿足車企 ADAS 和全自動駕駛需要， 2025 年成本將控制在 200 美元以內。目前供給車企的 Pack1.5 投放壽命為 6-8 個月，車企測試后 Velodyne 會根據反饋重新調整設計。明年初推出改良后的 pack2.0 進行第二輪測試，在 2018 年初或年中推出 pack3.0 作為正式商用版本。公司對這款產品 2020 年目標量產定價為每個 500 美元， 2025 年將成本控制在 200美元以內。

　　2) Ibeo：與 Velodyne 不同， Ibeo 的產品包括了硬件和軟件在內的整套解決方案。 成立于 1998 年的公司， 2000 年被傳感器制造商 Sick AG 收購。 2000 年至 2008 年研發了激光掃描技術、并且開始了若干自動駕駛項目的嘗試。公司和歐洲委員會共同研發了十字路口安全的駕駛輔助產品，在全球范圍售賣。 2009 年公司脫離 Sick AG 獨立， 2010 年和法雷奧合作開始量產可用于汽車的產品 ScaLa。

　　目前已有的 Ibeo 全自動駕駛測試車上，常用的多點布局組合是 miniLUX 和 LUX 兩款產品。

　　LUX 有 4 線和 8 線兩款， 8 線在垂直方向增加了 4 條激光光束，獲得信息較 4 線產品更加豐富。兩款產品可以用在高速公路自動駕駛和城市自動駕駛，功能上可用于 ACC和行人檢測，利用多回聲技術適應不同天氣的需要，繪制車輛周圍 360° 的環境圖景。

　　miniLUX 主要用來檢測車側和車后障礙。用于車輛側面時，主要可以在轉向時用作側面保護，車道變更時的盲點監測，以及復雜的自動停車。用于車后，可以作為全 3D泊車支持和車尾傳感器。

　　Ibeo 已經成熟的產品 ScaLa B2 是與法雷奧合作的一款 4 線激光雷達，一般用于汽車緊急制動時的核心檢測傳感器。去年搭載法雷奧 Cruise4U 系統的半自動駕駛汽車完成了環法路試。車上就搭載了與 Ibeo 合作量產的 ScaLa， ScaLa 被嵌入了這輛大眾車的前臉保險杠，用來取代毫米波雷達做 AEB(自動剎車系統)中的測距模塊。

　　3) Quanergy：激光雷達領域的新晉創業公司。 2014 年 5 月，獲得來自三星電子風險投資，特斯拉創始人及清華企業家協會天使基金的種子投資。 2014 年 12 月，完成 3000 萬美元的 A 輪融資。 2015 年 Quanergy 得到了德爾福的戰略投資。德爾福收購了 Quanergy部分股權，兩家公司的工程師正在努力研發 Lidar 系統。 Quanergy 負責技術開發，德爾福有可能負責產生。

　　2014 年 9 月第一款產品 M8-1 投入使用，已經應用在奔馳，現代等公司的實驗車型上面，在路試過程中為軟件模塊積累經驗。當時 M8-1 的單個標價是 1，000 美元。為了覆蓋車身周圍的全部區域，用于展示的奔馳車一共安裝了 3 個樣品，兩個位于車頂，一個位于車頭前方。

　　2016CES 上， Quanergy 展示了新產品 S3，大小接近名片盒。官方公布的信息并不多， 8 線激光雷達，探測距離 10cm-150m，掃描頻率 30Hz。據介紹，新產品只需在車輛前后對角線各裝一個，就能覆蓋 360 度視域范圍，未來售價有望減至 100 刀。

　　(2)國內企業正加速追趕

　　國內尚無用于 ADAS 的激光雷達產品。 國內在激光雷達研發方面起步晚，積累尚淺，已有的激光雷達產品多用于建筑測量、地形測繪等領域，還未研制出適用于車載的激光雷達產品。但國內已有部分企業正在加速研發，未來有望推出低價的車載激光雷達產品。

　　巨星科技： 巨星科技控股(65%)的華達科捷是專門從事激光雷達業務的公司，在高端激光測量傳感設備領域有一定的技術積累，已研發出適用于 AGV、巡檢機器人等使用的 32線束激光雷達，目前正在研發 3D 激光雷達，一旦成功，每臺機器的成本將從 10 萬降到 3萬左右。

　　大族激光： 大族激光是一家提供激光加工及自動化系統集成的設備制造商，目前已掌握激光器的核心技術。公司先后引進激光雷達、激光傳感器領域的技術人才，并成立了三家機器人關鍵技術公司，其中大族銳視著力研發機器人激光雷達感知系統，目前基本完成以AGV 導航為代表的工業級激光雷達的研發，準備開展無人駕駛領域等前沿領域的預研工作;大族銳波正在進行激光傳感器核心零部件研發，未來有望應用于物聯網、可穿戴設備、智能裝備等領域。

　　思嵐科技： 上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)成立于 2013 年 10 月，團隊前身是RoboPeak，擁有長達 6 年的機器人自主定位導航算法、激光傳感器及機器人硬件系統的研發經驗。主要產品包括低成本激光測距掃描傳感器(RPLIDAR)、基于激光的即時定位與地圖構建導航系統(SLAM)。公司目前已獲千萬美元融資，估值 3.6 億元。

　　可見，在未來的自動駕駛傳感器中，國內廠商需要加倍努力。