慣導系統的硬件組成直接影響到系統的體積和解算速度,構建合理的硬件系統直接關系到慣導系統的精度指標。針對某小型慣導系統對體積和解算精度的特殊要求,解決已有微型慣導系統的方案缺陷,提出一種工程實用強的慣導系統。該系統用FPGA作為采集控制慣性傳感器的核心芯片,設計了并行采集方案,32位浮點型高速DSP實現慣導解算。經過轉臺測試與外場試驗表明:系統具有抗干擾能力強、實時響應迅速、慣性單元標定簡便、易實現等優點,系統指標完全滿足原設計要求。
基于FPGA和DSP的微型慣導系統.pdf
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