本文論述了基于MC9S12DP256 微處理器開發的轎車ABS|0">ABS/ASR|0">ASR/ACC|0">ACC 集成電控系統。進行了ABS、ASR、ACC 控制系統集成的嘗試，著重描述了如何實現電子控制單元中硬件電路和軟件邏輯的集成。所開發的集成化電控系統具有良好的實用性和擴展性，為轎車的主動安全控制裝置集成化研究打下了基礎。

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