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楊殿閣:高級別自動駕駛所需要的關鍵技術突破

作者: 時間:2018-03-15 來源:蓋世汽車網 收藏

  簡單總結一下,智能汽車發(fā)展是必然趨勢。它會帶來社會的巨大變化,這場技術變革對于我們所有人來說包括政府、企業(yè)、科研院所大家都是要高度重視的,因為你不重視這場變革就會在產業(yè)革命過程當中失去你的機會。我們要高度重視技術的研發(fā),但是在這里我也非常想提醒我們的汽車企業(yè),雖然現在很熱,但是對于我們汽車企業(yè)來說到2020重點推廣還是1—2級的駕駛輔助技術,高級別自動駕駛駕駛在2030節(jié)點才能實現。對于很多企業(yè)企業(yè)來說,當前對重要的還是專注于駕駛輔助技術的應用,讓先進技術很快落地,特別是對于中國汽車企業(yè)來說。做高級別自動駕駛,比如說1、2級很多駕駛輔助的功能必須提前實現,如果這些產業(yè)化都做不到,想做后面高級別的非常難。希望汽車企業(yè)能夠投入更多的力量在智能汽車的研究上,但是要更關注把實用化技術盡快推廣到產業(yè)應用當中。同時我們也應該向互聯網企業(yè)學習做頂層的宏觀布局。

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/201803/376946.htm

  下面我談一下如果實現高級別自動駕駛,我們還需要做哪些事情。為什么現在產業(yè)化重點還是1、2級的,很多關鍵技術還需要突破,這些技術在短期肯定是解決不了的。第一,汽車的架構。技術路線圖大家可以看到,對智能汽車來說要實現4—5級,從感知到決策到控制全部由汽車自己完成的,即使需要人干預,人不干預也可以解決這些問題,意味著車要實現對自己的完全控制。這個汽車出現任何問題都要自己能處理,首先得知道自己能出現什么問題。這里面我們會發(fā)現汽車現有的架構是滿足不了這一點的,汽車用了很多總線,但是車上的節(jié)點可能只有幾十個,大量的電器根本沒有聯網,如果真正想實現高級別自動駕駛所有電器都要聯網。不能說壞了沒有聯網不知道,這個汽車要死人的。從總線到網絡到架構需要一種革命性地變化。同時還有另外一個問題,汽車現在硬件、軟件是高度耦合的,比如你給豐田開發(fā)的系統拿到奔馳車上用不了的,但是我們人開車的時候誰都可以開,肯定是和硬件沒有關系的。我們的手機和電腦,發(fā)展很快的原因就是硬件和軟件是高度分離的,做軟件的時候不需要考慮硬件,做硬件的時候不需要考慮軟件。軟硬件分離是未來智能汽車發(fā)展非常關鍵的要素,整個汽車上要有和硬件解耦的汽車大腦。計算平臺很重要,今天開發(fā)智能汽車的人,車上裝了一大堆設備,到做無人駕駛的時候不可能這樣,我們車上可能是6—8個攝像頭、4—6個雷達,加上各種各樣超聲波傳感器,大量的接口,要有一個計算平臺把所有的信息都接進來,還要高性能處理這些信息,要很強大的計算能力,同時要滿足智能駕駛的需求,需要人工智能技術,你的平臺要支持深度學習計算。未來需要全新的超級計算平臺在車上支持我們自動駕駛的發(fā)展,現在來看這一點也需要做工作的。還有感知技術,我們現在做得很多,但是到現在為止感知技術還很難很完善地滿足高級別自動駕駛的需求,對于智能汽車來說要實現高級別的自動駕駛,它的決策能力是不如人的,人是有完整的法律體系的保障,出現任何事情最后駕駛人可以兜底,比如撞死人,最嚴重的情況是你承擔這個責任,比如你賠錢或者坐牢甚至通過賠償性命。大家對無人汽車來說這個事情很難解決,解決這個問題怎么辦,感知能力必須要超過人的感知能力,通過感知能力彌補決策能力的不足。很多事情發(fā)生了以后不好處理,那就盡可能不要讓這個事情發(fā)生。智能汽車和人相比不僅僅要達到像人一樣的感知能力,而是要超過人的感知能力,達到這種感知能力對于智能汽車單車的感知能力是不夠的,需要協同式的感知能力,車車、車路通信,要看見看不到的東西。



關鍵詞: 自動駕駛

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