百度還需要進一步降低周邊供應鏈的生產成本：

　　1、道路設施還需要進一步改進

　　自動駕駛車輛需要通過無線信標或應用來通過電信號指揮車輛的行駛。對于復雜的交通狀況，需要提前發出通知，讓自動駕駛車輛及早規劃行駛線路。但是目前大部分道路都沒有配套這些方案。

　　2、5G網絡也還沒有商用普及

　　目前的4G網絡數據吞吐量和延時都無法滿足這種需求，即使是4.5G，也只能勉勉強強，只能縮短至100毫秒。

　　面臨復雜的交通環境時，采用4G網絡，自動駕駛會像喝了酒一樣只能慢半拍，可能數據還沒傳輸，現場情況就已經發生了改變;4.5G網絡危險還是太大，無法確保安全;使用了5G網絡才能讓延時縮短至1毫秒，讓安全系數提到最高。

　　3、激光雷達目前價格還是相對較貴

　　目前百度無人駕駛汽車車身所用激光雷達高達50萬元人民幣一個，車載大腦價格也接近20萬元一臺，加上車身上其他的雷達、傳感器，一臺成本達到上百萬元。

　　不過，另外“半顆寶石”，可以預見將會在這1-2年最終集齊。

　　周邊配套硬件在百度Apollo生態的整合下，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低自動駕駛研發門檻。

　　5G商用也已經在緊鑼密鼓展開，北京5G試用基本已經做好準備，等國家頒布相應的標準后，就將正式走入市場。

　　目前北京已經在懷柔試驗場對5G進行相應的試驗工作。上海也已經在北外灘濱江區域率先完成5G測試站建設和行業應用測試。

　　雄安甚至還在和百度一起建設智能公共交通為主的出行道路，在智能城市規劃設計、信息基礎設施建設、智能產業試點示范等領域深化合作。

　　可以說，另外“半顆寶石”，已經在路上了。