plc梯形圖控制程序與繼電接觸器控制電路雖然有相似之處，但卻不是絕對的一一對應關系。由于的結構、工作原理與繼電接觸器控制電路的不同，因而梯形圖控制程序與繼電接觸器控制電路兩者之間又存在著一些差異。

(1) PLC采用梯形圖編程是模擬繼電接觸器的表示方法，因而梯形圖中各元器件也沿用了繼電接觸器控制系統中的叫法，稱之為“(軟)繼電器”。但是梯形圖中的“軟繼電器”并非真實的物理繼電器，每個“軟繼電器”各自均為PLC存儲器中的一個“位寄存器”，有兩種相反狀態，相應位的狀態為“1”時表示該繼電器線圈“得電”，狀態為“0”時則表示該繼電器線圈“失電”，因此稱其為“軟繼電器”。用“繼電器”表示PLC中的元器件就可以按繼電接觸器控制系統的形式來設計梯形圖程序。

(2)梯形圖程序中流過的“電流”也并非真實的物理電流，而是“能流”，它只能按“從左到右”、“從上到下”的規則流動。“能流”不允許倒流。“能流”到達則對應線圈得電接通。其實“能流”只是用戶程序運算中滿足輸出執行條件時的形象表示方式而已。“能流”流向的規則是為了順應PLC掃描是“從左到右”、“從上到下”的順序進行而規定的。但是繼電接觸器控制系統中電流則是真實的物理電流，是可以用電流表測量出來的，其流動方向也是可以根據外加電源的實際情況自由流動。

(3)梯形圖程序中的常開、常閉觸點不是實際的物理觸點。它們只是反映與現場物理開關的狀態相對應的輸入、輸出映像寄存器或數據寄存器中的相應位的狀態，在PLC中認為常開觸點是對位寄存器狀態進行“讀取”操作，而常閉觸點則是對位寄存器進行“取反”操作。

(4)梯形圖程序中的線圈不是實際物理線圈，無法用它來直接驅動現場元件的。輸出線圈中的狀態會直接傳輸到輸出映像寄存器的相應位中去，然后用該輸出映像寄存器位中的狀態“1”(高電平)或“0”(低電平)去控制輸出電路中相應電路，并經功率放大之后去控制PLC的輸出器件(繼電器、晶體管或可控硅)，進而使其觸點通斷來控制外部現場元件的執行機構。

(5)在編制梯形圖程序時，PLC內部繼電器的觸點原則上可以無限次調用，因為存儲單元中的位狀態可重復讀取;而繼電接觸器控制電路中的繼電器觸點數是由繼電器的結構形式決定，因而也會隨著結構形式的確定而固定下來，其數量是有限的。要特別強調的是，在PLC中一般情況下在同一梯形圖程序中線圈通常只能調用一次，因此應盡量避免重復使用同一地址編號的線圈(重復線圈會導致輸出結果的不確定性)。