基于Infineon TC234實現功能安全直流無刷電機控制方案
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在汽車領域，直流無刷電機正日益取代有刷電機，以及目前汽車電子現狀汽車的功能越來越多，而且很多功能是基于軟硬件實現使得系統較為復雜，從而系統故障和硬件故障導致的風險越來越大，車輛很多新的功能與安全相關。
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/202208/436969.htm因此，品佳集團推出基于Infineon AURIX TC234+TLF33584+TLF9180+IPB180N06S4組合符合功能安全需求的直流無刷電機控制方案，適用于EPS、EPB和TOD等與車輛安全相關電機控制領域。本方案應用程序采用FOC（Field Oriented Control）算法，極大地提高了對直流無刷電機控制的效率、穩定性和降低電機運行脈動和噪聲，系統設計遵循“TC234 +TLF35584+TLE9180 ”上下文無關的安全要素（SEooC）中描述的安全概念，符合功能安全等級ASIL_D需求，集成有多個通訊接口：CAN，LIN，USB<->UART，通過GUI面向直流無刷電機的矢量控制(FOC)控制參數標定。
? 場景應用圖
? 產品實體圖
? 展示版照片
? 方案方塊圖
? 在線控制參數標定GUI
? 核心技術優勢
1）：基于Infineon AURIX MCU TC234+TLF33584+TLF9180組合提供了多種故障診斷、監測和快速響應的第二安全通道，系統支持功能安全等級ASIL_D需求。
2）：FOC矢量控制和優化的角度補償算法，使得系統具有出色的動態響應和更高的效率。
3）：最小開關損耗SVPWM調制有效的降低溫升。
4）：弱磁控制模式，能有效提高電機最大轉速。
5）：速度環和電流環閉環控制
6）：完善的系統自檢功能，使得系統更安全可靠。
7）：支持AUTOSAR V3.2和V4.0版本
? 方案規格
1）：電壓輸入范圍：3V~40V
2）：開關頻率：20KHz
3）：最大輸出功率：>700W
4）：電機轉速范圍：100 --- 20000RPM
5）：電機轉向控制：正反轉控制
6）：支持輸出開路、短路、過流、過壓、堵轉、過溫等保護功能
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