●   SmartAutomotive? IAM-20685HP和IAM-20689是第二代6軸MEMS IMU，適用于 ASIL D 以下與安全相關的汽車應用。

●   它們體積小巧，工作溫度范圍廣，還可無縫集成到汽車模塊中，用于高級駕駛輔助應用 (ADAS)

●   這兩個IMU均可在單個中央裝置中結合多種應用，利用所有六個方向的運動檢測功能

TDK公司進一步擴展了其InvenSense SmartAutomotive? MEMS傳感器系列，推出了用于汽車安全應用的IAM-20685HP和IAM-20689第二代6軸IMU。這兩款設備都能為決策算法提供可靠的運動數據，并能實時準確地檢測車輛動態，以增強高級駕駛輔助系統（ADAS）和安全應用，這些應用對功能安全性的要求更高，可達ASIL D級。IAM-20685HP和IAM-20689已開始量產，并已提供樣品。

IAM-20685HP 支持的所有技術功能安全要求均能夠達到 ASIL B 級。它專為增強 ADAS 應用而開發，例如增加駕駛員在駕駛或停車時的體驗。IAM-20685HP 體積小巧，工作溫度高達 125 °C，非常適合 ADAS 定位和視覺系統。此外，IAM-20685HP 還可用于計算能力高、體積小、需要在寬溫度范圍內實現高穩定 IMU 性能的緊湊型模塊中。

與 IAM-20685HP 相比，IAM-20689 是一款注重安全的 6 軸 IMU，擴展了更多的嵌入式診斷功能。它專為滿足高達 ASIL D 級要求的系統而設計，可提高電子/側翻穩定性控制 (ESC/RSC) 和線控系統 (DbW) 等關鍵汽車應用的安全性。

雖然這兩款IMU元件的 ASIL 等級不同，但它們具有相同的內核設計、封裝尺寸和寄存器映射圖，并且都采用了多種安全機制，確保對傳感器參數進行實時監控。嵌入式診斷無需外部軟件庫即可達到相應的功能安全等級。這使得客戶可以輕松地將 IAM-20685HP 和 IAM-20689 集成到其應用中。

“有了IAM-20689，TDK無需在車輛中安裝多個三軸傳感器，從而為汽車安全客戶提供了更大的靈活性。這簡化了系統復雜性，提高了易用性，并為小型化提供了機會”，TDK 集團公司 InvenSense 汽車產品營銷總監 Alberto Marinoni 先生說。”如今，大多數安全應用都依賴于數量有限的軸，這使得當前的解決方案存在部分盲點，無法收集所有車輛動態信息。過渡到 6 軸解決方案可確保不遺漏任何運動信息，從而為開發人員帶來更廣泛的應用可能性”。

IAM-20685HP 和 IAM-20689 采用了 TDK 專有的 MEMS 制造技術，與現有的其他 MEMS 制造技術相比，可靠性更高。這兩款傳感器都是作為安全要素元件（SEooC）開發的，符合 AEC-Q100 1 級汽車標準。這兩款傳感器均采用小型 4.5 x 4.5 x 1.1 mm3 QFN 封裝，具有可潤濕側邊選項，允許在裝配線末端對焊接點進行目視檢查。

術語表

●   ISO 26262：公路車輛–功能安全標準

●   SEooC：斷章取義的安全要素

●   ASIL：汽車安全完整性等級

●   ADAS：高級駕駛員輔助系統

●   6軸3軸陀螺儀+3軸加速計

●   IMU： 慣性測量單元

●   CRC：循環冗余校驗

●   MEMS:微機電系統

主要用途*

IAM-20685HP 和 IAM-20689 適用于廣泛的汽車應用，包括但不限于以下應用：

●   ADAS系統

●   自動泊車系統

●   視覺系統

●   車輛動力學系統

●   電子穩定控制系統（ESC）

●   側翻穩定控制系統（RSC）

●   線控系統(DbW)

●   自適應前照燈系統

●   主動懸掛系統

主要特點和優點**

●   集成式6軸IMU（3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀）

●   工作溫度范圍為 -40 °C 至 125 °C

●   用戶可選擇陀螺儀和加速度計的滿量程

●   兩個嵌入式溫度傳感器

●   加速度計、陀螺儀和溫度傳感器的 16 位輸出

●   10 MHz SPI 串行接口，帶 CRC

●   24 引腳 QFN 封裝 4.5 x 4.5 x 1.1 毫米3 ，帶可潤濕側翼

*  在提及我們產品的目標應用時，我們并不保證產品的適用性，因為這必須在系統層面進行檢查。

**  所有運行參數都必須由客戶的技術專家根據客戶的應用情況進行驗證。