功能性假肢的歷史比您想象的要久遠。如今，斯坦福大學的研究人員正在利用可穿戴機器人技術來發展這一傳統，這些機器人可以快速適應每個用戶。

我們所知道的最古老的假肢是“Greville Chester 腳趾”和“Cairo 腳趾”，都來自古埃及。Greville Chester 腳趾可能是一個純粹的裝飾附屬物，但 Cairo 腳趾可能是一種輔助裝置，因為它可以彎曲并安裝在佩戴者身上。

幾千年后，定制仍然是假肢設計的一個重要特征。機械工程副教授 Steven Collins 解釋說，當涉及到像假肢這樣重要的東西時，確保它們滿足個人的特定需求是一個至關重要的優先事項，但也是一項復雜且代價高昂的挑戰。

這就是為什么他的實驗室 Biomechatronics Laboratory 使用稱為仿真器的特殊硬件來快速且經濟地測試可穿戴機器人，包括用于幫助和增強運動的假肢和外骨骼。這些被稱為仿真器，因為它們能夠模擬不同版本的假肢，以發現可以存在于實驗室之外的便攜式輔助設備的最佳藍圖。這樣就無需為每個人類測試人員構建新機器人，也無需為研究人員每次想要測試如何調整輔助設備的新想法時構建新機器人。

該團隊目前對其中一個項目感到興奮，是開發旨在減輕骨關節炎患者關節疼痛的外骨骼。“關節疼痛是老年人最關心的問題之一，他們中的許多人希望外骨骼可以幫助緩解這種疼痛。我們正在努力制造能夠滿足這一迫切需求的設備，“柯林斯說。