我最近了解到日產與康特拉科斯塔交通管理局和加州大學伯克利分校合作進行的一項相當有趣的試點研究，該研究利用該汽車制造商的部分自動駕駛系統 ProPilot Assist 來緩解交通擁堵。這個想法被稱為“合作擁堵管理”，其工作原理是讓交通中的汽車通知后面的車輛。

日產位于硅谷的先進技術中心的研究人員在灣區的 I-680 州際公路上試用了 CCM，記錄了約 600 英里。從配備 ProPilot Assist 的日產汽車開始，它結合了自適應巡航控制和車道保持，他們增加了這些汽車相互通信的能力，告知其他汽車他們的速度和任何危險。在路上，他們能夠證明該系統將急剎車事件減少了 85%，并將靜止在交通中花費的時間減少了 70%。

但我們不是在談論隊列——將自動駕駛半掛卡車的公路列車聯網并在車隊中行駛的想法在十年前風靡一時，但一旦人們意識到人類卡車司機不僅僅需要轉向、加速和制動工作，大多就失寵了。

此外，這不僅僅是 V2V 的又一次演示，V2V 是一個停滯的系統，本應使用專用短程通信 （DSRC） 無線電，以便汽車可以與其他汽車通信。汽車制造商可能在 2000 年代初期就確定了該規格，但他們從未費心將其實際內置到任何汽車中，并且在 2022 年，聯邦通信委員會贏得了一場法庭訴訟，將這部分電磁頻譜重新分配給可能實際使用它的人。

相反，CCM 的工作原理是讓一輛前車或“探針”向后面配備 CCM 的汽車發送信息，這些汽車之間由非 CCM 汽車隔開。來自探測車的信息讓后面的車廂彼此保持適當的距離（30 到 60 秒之間），如果前方減速，后面的車廂會隨著時間的推移更溫和地減速，從而防止當人類司機看到有人在他們面前減速時引發交通擁堵的那種手風琴動作。

日產硅谷中心的高級研究員 Jerry Chou 向我描述 CCM 是“混合自動駕駛——這意味著受控車輛和介于兩者之間的其他人類駕駛車輛的混合”。這些汽車沒有使用 DSRC，而是使用嵌入式 LTE 調制解調器通過日產的云進行通信。

大多數使用過自適應巡航控制的人都知道，如果你的跟車距離太大，其他司機經常會切入，導致你減速。“所以我們確實花了一些時間來平衡這種現象和我們系統的性能。因此，我們繼續控制一些參數來平衡這一點，”Chou 告訴我。

接下來，我問 Chou 需要啟用 CCM 的車輛百分比才能減少擁堵？

“因此，在我們的模擬中，我們嘗試了不同的滲透率......我們看到我們的收益與滲透率成正比。但我們已經可以在 4-5% 左右的滲透率下看到一些不錯的結果，“Chou 告訴我。“但你知道，這實際上是實驗的一個挑戰。由于我們的實驗只有幾輛車，我們一直在思考如何控制這幾輛車才能看到一些結果。

該系統的未來改進包括向人類提供一些關于他們的汽車減速原因的反饋（部分原因是他們不會反擊系統而只是手動加速）。周說，如果這被證明是成功的，我們甚至可能會在未來看到 CCM 授權給其他汽車制造商。