手頭有塊FireBeetle 2 ESP32 P4開發(fā)板，這塊開發(fā)板是基于ESP32-P4R32 芯片設(shè)計(jì)的高性能微控制器（MCU）開發(fā)板，支持單精度FPU和AI指令擴(kuò)展，具有強(qiáng)大的AI處理能力。能支持Arduino，MicroPython，Esp-idf開發(fā)。有嘗試使用MicroPython和Arduino在這個(gè)開發(fā)板上編程，還是比較簡單，今天嘗試一下使用ESP-IDF方式來實(shí)現(xiàn)一個(gè)SHT30溫濕度傳感器讀取的項(xiàng)目。

使用esp-idf組件讀取SHT30溫濕度信息。不得不說使用Arduino和Mpy來讀取SHT30傳感器溫濕度信息，還是相當(dāng)簡單的。但是使用esp-idf來實(shí)現(xiàn)對我來說就難得多了。正好留意到新版的esp-idf支持組件編程了，基本思想就是將硬件的讀取，以組件的形式提供完整的功能模塊，只要在程序中調(diào)用相應(yīng)的組件即可，大大簡化了編程。

第一步：新建一個(gè)工程，這里使用hello_world例程做為基礎(chǔ)工程，來創(chuàng)建一個(gè)新的工程。

第二步：在esp-idf組件倉庫里搜索SHT30，可以找到sht3x的組件庫，接下來參考著文檔說明，在項(xiàng)目中添加組件。

打開終端，輸入“”idf.py add-dependency “esp-idf-lib/sht3x^1.0.8”，系統(tǒng)就會自動(dòng)將組件依賴關(guān)系寫到“idf_component.yml”里邊去?？梢源蜷_這個(gè)文件查看，里邊有組件的基本說明。

第三步：先編譯一下工程。系統(tǒng)會自動(dòng)檢查組件依賴關(guān)系，會創(chuàng)建一個(gè)“managed_components”文件夾，將需要的組件預(yù)先下載下來（如果沒有出現(xiàn)這個(gè)文件夾，就先清理一下項(xiàng)目，然后再編譯就會出現(xiàn)了）。

第四步：參考著組件文件夾里邊官方提供的例程，寫一個(gè)讀取SHT30 的代碼。

這里還不知道如何將組件的“Kconfi g”中的配置，引入到工程的配置中來，所以暫時(shí)都是用實(shí)際值來代替了配置的值。成功讀取到SHT30 的溫濕度值。

簡單總結(jié)一下，使用組件編程，還是蠻方便的，跳過了底層繁瑣的硬件驅(qū)動(dòng)部分，可以直接使用已有的代碼，避免重復(fù)造輪子。

（本文來源于《EEPW》202509）