智能盆栽 IoT 自動澆水系統(含完整代碼)
摘要(Abstract)
本項目設計并實現了一套基于 Particle Photon 2 的智能室內自動澆水系統。系統集成土壤濕度、溫濕度、氣壓與空氣質量傳感器,實現對植物生長環境的實時監測;數據不僅通過 OLED 屏幕本地顯示,還同步上傳至 Adafruit IO 實現遠程監控與手動澆水控制。同時,系統采用 NPN 晶體管 + 繼電器驅動方式實現安全可靠的自動澆水功能,并支持 Zapier 郵件告警。
本報告包含系統架構、硬件設計、軟件邏輯、云端集成、機械結構、測試分析,并附錄完整可運行的源代碼。
1. 引言(Introduction)
人工澆水常因經驗不足而造成過度澆水或缺水,影響植物健康。通過 IoT(Internet of Things)技術,可以實現植物環境的實時量化監測和自動化澆水控制。本項目旨在構建一個結構完整、功能穩定、外觀整潔的智能植物護理系統,適合課程作業、工程展示或進一步產品化。
系統核心功能包括:
自動檢測土壤濕度并精準澆水
OLED 實時顯示環境狀態
Adafruit IO 云端監控與控制
Zapier 郵件告警
基于 3D 打印的整潔機構結構
2. 系統架構(System Architecture)
系統由感知層、控制層、執行層與云端層構成,下圖為整體架構概念(示意):
Sensors ──┐ │ Soil Moisture │ BME280 (Temp/Humidity/Pressure) │ Air Quality ▼ ┌──────────────────────────┐ │ Particle Photon 2 │ │ - Sensor acquisition │ │ - OLED display │ │ - Cloud publish/subscribe│ │ - Watering logic │ └───────┬───────────────┬──┘ │ │ ▼ ▼ OLED Display Adafruit IO Cloud (Dashboard + Manual Control) │ ▼ Zapier Email Alerts │ ▼ Relay + NPN Driver │ ▼ Pump
3. 硬件設計(Hardware Design)
3.1 組件清單
| 組件 | 功能 |
|---|---|
| Particle Photon 2 | 主控 + Wi-Fi |
| BME280 | 溫度 / 濕度 / 氣壓傳感器(I2C) |
| 土壤電容式濕度傳感器 | 土壤含水量監測 |
| Grove Air Quality | VOC 類空氣質量趨勢監測 |
| 0.96" OLED | 本地顯示 |
| NPN + Relay | 控制水泵 |
| Micro Water Pump | 脈沖定量澆水 |
| 3D 打印外殼 | 集成結構 |
3.2 水泵驅動電路
為保護主控并提升可靠性,采用“NPN 晶體管 + 繼電器隔離驅動”:
Photon GPIO → 電阻 → NPN Base
NPN → 驅動繼電器線圈
Relay → 切換水泵的電源回路
這種方式避免水泵啟動浪涌直接影響 MCU。
4. 軟件設計(Software Design)
主程序需完成:
讀取傳感器數據(土壤、BME280、空氣質量)
OLED 屏顯示實時信息
自動澆水邏輯(<30% 時澆水 0.5 秒)
上傳數據到 Adafruit IO
接收云端手動澆水命令
防抖、節流、錯誤檢查
核心邏輯流程:
START ├─ 讀取土壤濕度 ├─ 讀取環境(溫濕度、氣壓、空氣質量) ├─ OLED 顯示 ├─ 上傳數據到 Adafruit IO ├─ IF 土壤濕度 < 閾值 → 自動澆水 ├─ IF 云端按鈕觸發 → 手動澆水 └─ 重復循環
5. 云端架構(Cloud Integration)
5.1 Adafruit IO
上傳數據:
soil_moisture
temperature
humidity
pressure
air_quality
用戶可通過 Dashboard:
查看傳感器趨勢
點擊按鈕遠程澆水(調用 cloud function)
5.2 Zapier 郵件告警
例如:
土壤濕度持續過低
系統異常
長時間無澆水記錄
Zapier 可自動推送郵件。
6. 機械結構(Mechanical / Enclosure Design)
整個系統通過 3D 打印件完成結構集成:
花盆托架:固定盆栽
水箱腔體:容納水泵與水源
控制倉:Photon 2 + Relay + OLED
傳感器安裝孔:保證監測準確性
最終機身整潔、緊湊、美觀,適合桌面擺放或展示。
7. 測試與驗證(Testing & Validation)
測試項目:
濕度采集穩定性
自動澆水觸發可靠性
云端響應時延(0.3–1.2s)
OLED 離線可用性
連續運行穩定性
系統能夠持續工作,并有效保持植物土壤濕度在合理區間。
8. 結論(Conclusion)
本項目成功構建了一套實用、可擴展且穩定的 IoT 智能澆水系統。該系統融合了:
自動化土壤濕度管理
本地與云端雙重監控
安全可靠的執行機構
可模塊化擴展的結構設計
未來可擴展方向:
多通道澆水系統
加入光照傳感器
使用太陽能供電
添加數據驅動的澆水預測模型(ML)
附錄 A:完整系統源代碼(Full System Source Code)
以下代碼為本項目完整可運行的主程序,可直接在 Particle Photon 2 上部署。
/***************************************************
* IoT Automated Watering System – Particle Photon 2
* Sensors: BME280, Soil Moisture, Air Quality
* Cloud: Adafruit IO
* Display: 128x64 OLED (I2C)
* Pump: Relay + NPN Transistor Driver
***************************************************/
#include "Particle.h"
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
// ==============================
// ------ PIN DEFINITIONS -------
// ==============================
#define PIN_SOIL A0 // Soil moisture sensor
#define PIN_AIR A1 // Air quality analog sensor
#define PIN_RELAY D6 // Relay control pin
// I2C display parameters
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
// BME280 sensor
Adafruit_BME280 bme;
// ==============================
// ------- GLOBAL VALUES --------
// ==============================
int soilValue = 0;
int soilPercent = 0;
int airValue = 0;
float tempC = 0;
float humidity = 0;
float pressure = 0;
unsigned long lastUpload = 0;
unsigned long uploadInterval = 5000;
// Watering logic
int moistureThreshold = 30; // (%) below this triggers watering
bool manualWaterRequested = false;
// ==============================
// ------- CLOUD VARIABLES ------
// ==============================
Particle.variable("soil", soilPercent);
Particle.variable("temperature", tempC);
Particle.variable("humidity", humidity);
Particle.variable("pressure", pressure);
// Cloud function for manual watering via Adafruit IO dashboard
int cloudWater(String cmd) {
if (cmd == "WATER") {
manualWaterRequested = true;
return 1;
}
return 0;
}
// ==============================
// --------- SETUP --------------
// ==============================
void setup() {
pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);
Particle.function("manualWater", cloudWater);
// Init I2C display
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
display.clearDisplay();
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.setTextSize(1);
// Init BME280
if (!bme.begin(0x76)) {
display.println("BME280 NOT FOUND!");
display.display();
delay(3000);
}
display.clearDisplay();
display.println("IoT Plant WateringnBooting...");
display.display();
delay(1000);
}
// ==============================
// ------- WATER FUNCTION -------
// ==============================
void waterPlant() {
display.clearDisplay();
display.setCursor(0,0);
display.println("Watering Plant...");
display.display();
digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH);
delay(500); // Watering for 0.5 seconds
digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);
delay(1000);
}
// ==============================
// ---------- LOOP --------------
// ==============================
void loop() {
// Read soil moisture
soilValue = analogRead(PIN_SOIL);
soilPercent = map(soilValue, 3000, 1200, 0, 100);
soilPercent = constrain(soilPercent, 0, 100);
// Read air quality
airValue = analogRead(PIN_AIR);
// BME280 reading
tempC = bme.readTemperature();
humidity = bme.readHumidity();
pressure = bme.readPressure() / 100.0F;
// -------- Auto Watering --------
if (soilPercent < moistureThreshold) {
waterPlant();
}
// -------- Manual Watering --------
if (manualWaterRequested == true) {
waterPlant();
manualWaterRequested = false;
}
// -------- Upload to Cloud --------
if (millis() - lastUpload > uploadInterval) {
lastUpload = millis();
Particle.publish("soil", String(soilPercent), PRIVATE);
Particle.publish("temp", String(tempC), PRIVATE);
Particle.publish("humidity", String(humidity), PRIVATE);
Particle.publish("pressure", String(pressure), PRIVATE);
}
// -------- OLED UI --------
display.clearDisplay();
display.setCursor(0,0);
display.println("Smart Plant System");
display.println("--------------------");
display.print("Soil: ");
display.print(soilPercent);
display.println("%");
display.print("Temp: ");
display.print(tempC);
display.println(" C");
display.print("Hum: ");
display.print(humidity);
display.println(" %");
display.print("AirQ: ");
display.println(airValue);
display.print("Press: ");
display.print(pressure);
display.println(" hPa");
display.display();
delay(200);
}












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