隨著工業(yè)和個人電子產(chǎn)品配備更先進(jìn)的技術(shù)，給電池帶來的負(fù)載也越來越不可預(yù)測，因此需要更可靠且更智能的電池電量監(jiān)測計。無論是新興人工智能(AI)增強型設(shè)備還是無人機、動力工具和機器人等成熟系統(tǒng)，電池都需要承受高度動態(tài)的負(fù)載。設(shè)計人員依靠準(zhǔn)確的電量監(jiān)測來安全地關(guān)閉系統(tǒng)或防止意外欠壓，這些不可預(yù)測的負(fù)載給他們帶來了挑戰(zhàn)。無繩電鉆意外停機可能只會讓使用者感到沮喪，但無人機從天空墜落會帶來嚴(yán)重的安全風(fēng)險。

什么是動態(tài)負(fù)載？

在深入探討用于監(jiān)測電池動態(tài)負(fù)載的解決方案之前，我們首先需要定義什么是動態(tài)負(fù)載。德州儀器 (TI) 將負(fù)載曲線分為了三類。第一類是恒流負(fù)載，是指電池持續(xù)輸出恒定電流。如圖 1 所示,電池持續(xù)放出 600mA。第二類是可變功率放電，指系統(tǒng)可以處于多種電源模式。如圖 2 所示，系統(tǒng)有性能模式、工作模式和待機模式三種不同的功耗模式。系統(tǒng)在三種模式間循環(huán)切換直至電池耗盡。最后一個類別是動態(tài)負(fù)載。如圖 3 所示，動態(tài)負(fù)載可能會設(shè)有預(yù)期最小和最大電流消耗，但實際負(fù)載可以在該區(qū)間內(nèi)任意波動，且持續(xù)時間不可預(yù)測。動態(tài)負(fù)載曲線常見于負(fù)載完全由用戶控制的系統(tǒng)中，例如電動自行車或無人機。

圖1 恒流放電負(fù)載曲線

圖2 可變功率模式負(fù)載曲線

圖3 動態(tài)負(fù)載曲線

電池電量監(jiān)測計的作用是什么？

電池電量監(jiān)測計使用電流和電壓測量值計算基本參數(shù)，例如荷電狀態(tài)、運行狀況和剩余容量。傳統(tǒng)的基于 Impedance Track? 技術(shù)的電池電量計假設(shè)電池負(fù)載變化緩慢，這樣可以在電池放電時進(jìn)行精確的電阻測量，從而計算高精度的實時荷電狀態(tài)預(yù)測。將電池建模為低頻電阻電容 (RC) 模型（如圖 4 所示）足以應(yīng)對這些緩慢變化的電池負(fù)載。然而，具有可變或高頻負(fù)載電流的新型應(yīng)用需要更全面的模型和自適應(yīng)算法，以便保持準(zhǔn)確的荷電狀態(tài)估算。

圖4 低頻RC電池模型

Dynamic Z-Track 算法是專為 BQ41Z90 和 BQ41Z50 等器件設(shè)計的電池電量監(jiān)測方法。作為在 BQ40Z50 和 BQ34Z100 等器件中運行的傳統(tǒng) Impedance Track 算法的后繼產(chǎn)品，Dynamic Z-Track 算法可在動態(tài)負(fù)載電流條件下準(zhǔn)確估算電池的荷電狀態(tài)、運行狀況和剩余容量。

 當(dāng)不穩(wěn)定的負(fù)載或高頻負(fù)載影響電池時，Impedance Track 電量監(jiān)測計的傳統(tǒng)電池 RC 建模會失去分辨率，無法更新電池電阻。Dynamic Z-Track 算法實現(xiàn)了寬帶瞬態(tài)模型，該模型可模擬電壓瞬變并適應(yīng)動態(tài)電流曲線。即使電流不穩(wěn)定，該方法也能實時估算電阻。

為什么電阻很重要？

為了在電池的整個使用壽命期間提供超高精度的荷電狀態(tài)計算，跟蹤電阻至關(guān)重要。如圖 5 所示，電池電芯的電阻隨電池的循環(huán)和老化而線性增加，直到達(dá)到某個拐點，從該拐點開始，電阻將呈指數(shù)級增加，直到電池壽命結(jié)束。該電阻也會隨溫度變化而顯著波動。電池電芯電阻與溫度成反比關(guān)系，溫度越低，電阻越高，電池在達(dá)到 0% 荷電狀態(tài)之前可提供的容量或能量便越低。

圖5 鋰離子電池電芯的電阻隨時間出現(xiàn)的變化

如果電池電量監(jiān)測計無法更新電阻，計算出的荷電狀態(tài)誤差會隨電池老化成比例增加。在不可預(yù)測且不穩(wěn)定的負(fù)載中，如果不更新電阻，荷電狀態(tài)和剩余容量估算的誤差可高達(dá) 60% 或低至 10%。當(dāng)荷電狀態(tài)突然降低時，終端用戶會遇到這種情況，并且器件可能會因容量高估而意外關(guān)閉，如圖 6 所示。

圖6 剩余容量估算比較：Impedance Track技術(shù)和Dynamic Z-Stack技術(shù)與在1.75C負(fù)載下的無電阻更新對比

使用案例示例

想象一下，有人騎著電動自行車回家。此人查看了荷電狀態(tài)，看到剩余 30% 電量，于是決定先繞道去雜貨店再回家。當(dāng)此人到達(dá)雜貨店時，荷電狀態(tài)顯示剩余 15% 電量，但在回家的路上，電動自行車突然停止供電，因為荷電狀態(tài)已從 12% 下降到 0%。現(xiàn)在，此人必須踩踏板回家或叫車。

雖然看似電動自行車電機在電池組上施加的是恒定的電流負(fù)載，但實際恰恰相反。如下圖 7 所示，車輛頻繁急停時電池組電流接近 0 安培；加速過程中電流則會迅速增加到 30 安培左右。巡航狀態(tài)下，隨著騎行者上下坡以及經(jīng)過顛簸路段，電池電流消耗會持續(xù)在 10-20 安培之間波動。

圖7 電動自行車的實際負(fù)載曲線

下圖 8 中展示了以毫歐為單位，Dynamic Z-Track 算法與傳統(tǒng)電池電量監(jiān)測算法之間電阻測量精度（以毫歐為單位）上的對比，以及各算法與電池模型真實值之間的相對誤差百分比。由于電動自行車負(fù)載曲線具有動態(tài)性，傳統(tǒng)的電池電量監(jiān)測算法可能會在極端動態(tài)的負(fù)載下錯誤估算電阻，從而導(dǎo)致如圖 6 所示的容量估算誤差。

圖8 電動自行車實際負(fù)載曲線的電阻估算和精度

與傳統(tǒng)的電池電量監(jiān)測計不同，德州儀器 (TI) 的 Dynamic Z-Track 技術(shù)即使在不可預(yù)測的負(fù)載下也能提供高達(dá) 99% 的電量狀態(tài)檢測精度，這使制造商能夠在保證性能的前提下優(yōu)化電池尺寸，并將續(xù)航時間延長多達(dá) 30%。最終，用戶在無人機、電動自行車、筆記本電腦和便攜式醫(yī)療設(shè)備等高要求應(yīng)用中，能獲得更穩(wěn)定可靠的使用體驗。

結(jié)語

雖然動態(tài)負(fù)載特性會顯著增加電池系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜度，但它不會成為系統(tǒng)可靠性或用戶體驗的障礙。像 Dynamic Z-Track 算法這樣的解決方案，能夠在真實、復(fù)雜、不可預(yù)測的負(fù)載條件下保持電量檢測的高精度，使設(shè)備在各種環(huán)境下依然保持穩(wěn)定運行，例如無人機能夠順利完成飛行任務(wù)，不會在半空中意外斷電；電動自行車也能在不同溫度和電池老化情況下穩(wěn)定運行。