霍爾傳感器在機器人行業中能做出哪些貢獻？近日，在上海“第四屆具身智能機器人產業發展論壇”¹上，意瑞半導體的產品總監 Robin Shen 先生在報告《感知無界，人機共生：霍爾傳感器賦能機器人發展新紀元》中，介紹了霍爾傳感器的優勢及在機器人中的應用機會，以及意瑞的國產化產品。

Robin Shen 意瑞半導體 產品總監

1   霍爾傳感產品的優勢

霍爾傳感有如下特點。

●  是非接觸式的傳感器產品，可以解決很多接觸類產品的使用壽命、可靠性等問題，例如光電碼受環境相關的影響比較大，諸如油污、塵埃；機械類開關也會有磨損、損耗的問題。

●  有較強的抗干擾性，可以不受環境的影響，因為產品封裝以后是密封的，外部的粉塵油污對它沒有什么影響。

由于霍爾傳感器上述的優勢，因此是解決機器人感知痛點的關鍵技術之一。意瑞等同行做的霍爾傳感產品有如下特點。

首先，能做到精確的感知，精度可以掌控到毫米。

其次，穩定性高。實際上，意瑞及很多同行友商都有做車規產品的能力，因為其霍爾傳感的穩定性較高，能夠滿足 AEC-Q100 的要求，不用擔心各種失效或穩定性不好的問題。

再有，很多產品是可編程的，可以根據客戶的實際需求定制。

2  汽車與機器人行業的相似之處

首先，從機器人的整個變化趨勢看，機器人原來是在特定的工作場景、有可預測的動作，正在向自主適應的方向發展，最終要實現大智能化。所以機器人的演進也會像汽車，從原來的汽車到自動駕駛，它的傳感器的需求量是激增的，需要大量高精度、快響應、低延遲、多模態的傳感器。

同時，像車規一樣，一些核心零部件也在不斷地去做國產化。

再有，技術在迭代，尤其有了 AI 出現以后，迭代會非常快。

3  意瑞：擅長車規產品，欲向機器人拓展意瑞半導體

2014 年成立，總部在上海。公司專注于汽車 / 工業用霍爾傳感器芯片，有超過 15 個系列，100 多種產品，重點客戶超過 300 多家，目前汽車與工業的產品占多數。

意瑞的特色是車規產品。公司成立的第二年就拿到了 ISO9001 的認證，可見意瑞第一件事就是奔著車規去做產品的。2017 年第一代的齒輪輪速傳感器開始量產，可以用在變速箱或者ABS。同年，開關 / 鎖存型也進入量產。2018 年開發了新產品——線性霍爾，可以做磁編碼器、角度傳感器，或者新能源汽車里必不可少的主區里檢測大電流的應用。2019 年又做了集成式電流傳感器。2021 年是一個重要的里程碑，開發了基于功能安全 ASIL-D 等級的輪速傳感芯片，主要用于 ABS。2025 年，意瑞又有了一個重要轉折點——開啟晶圓國產化進程。

質量體系方面，無論是意瑞自身還是合作的代工廠，均滿足車規生產的要求。可靠性測試方面，產品符合車規級標準。

同時，意瑞的交付產能也是有保證的。到目前為止，意瑞累計交付的芯片已經超過 9 億顆。

意瑞的開發圍繞感知與控制類芯片，目前主要有四大類。

第一類，開關類霍爾傳感器，主要檢測與位置相關的應用。

第二類，線性霍爾傳感器，主要用于檢測磁場的變化。

第三類，電流類霍爾傳感器，直接檢測電流。

電流霍爾與線性霍爾在車規應用中被主機廠統稱為電流傳感器，意瑞的相關產品均滿足車規要求。

第四類，速度霍爾傳感器，例如具備 ASIL-D 等級的齒輪傳感器，可應用于變速箱和 ABS 系統。

明星產品有：開關類霍爾 CH311 和電流霍爾 CH705 都是全國產化產品，從研發設計，到晶圓流片、封裝測試。可編程線性霍爾 CH6021 也是如此。

注：

¹ 此論壇由蓋世具身智能與上海智能汽車軟件園聯合主辦。

（本文來源于《EEPW》202604）