PID校正裝置（又稱PID控制器或PID調節器）是一種有源校正裝置，它是最早發展起來的控制策略之一，在工業過程控制中有著最廣泛的應用，其實現方式有電氣式、氣動式和液力式。與無源校正裝置相比，它具有結構簡單、參數易于整定、應用面廣等特點，設計的控制對象可以有精確模型，并可以是黑箱或灰箱系統。總體而言，它主要有如下優點： （1）原理簡單，應用方便，參數整定靈活。 （2）適用性強。可以廣泛應用于電力、機械、化工、熱工、冶金、輕工、建材、石油等行業。 （3）魯棒性強。即其控制的質量對受控對象的變化不太敏感，這是它獲廣泛應用的最重要的一原因。因為在實際的受控對象，例如由于受外界的擾動時，尤其是外界負荷發生變化時，受控對象特性會發生很大變化，為得到良好的控制品質，必須經常改變控制器的參數，這在實際操作上是非常麻煩的；又如，由于環境的變化或設備的老化，受控對象模型的結構或參數均會發生一些不可知的變化，為保證控制質量，就應對控制器進行重新設計，這在有些過程中是不允許的。因此，如果控制器魯棒性強，則就無須經常改變控制器的參數或結構。 目前，基于PID控制而發展起來的各類控制策略不下幾十種，如經典的Ziegler-Nichols算法和它的精調算法、預測PID算法、最優PID算法、控
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