自動控制系統(tǒng)的設(shè)計--PID校正
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以一個三階系統(tǒng)為例。
一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
，其根軌跡如圖6—27，當 
時，系統(tǒng)將產(chǎn)生振蕩。同時從圖6—28閉環(huán)響應曲線也可以發(fā)現(xiàn)，當 
增大時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出增大，系統(tǒng)響應速度和超調(diào)量也增大， 
時，系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩，已不穩(wěn)定。可見，單純采用 
來改善系統(tǒng)的性能指標是不合適的。
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| 圖6-27 |
關(guān)鍵詞：
自動
控制系統(tǒng)
PID校正
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