未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制

作者：時間：2012-03-07 來源：網絡

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　　許多參數估計方法都已成功地應用于“識別”問題。其中遞歸最小二乘估計量（RLSE）的優點在于沒有偏差，快速收斂，所以它廣泛地應用于其它統計估計理論難以應用的場合。在自適應控制系統應用中，所要考慮的最重要的因素就是能否實現具有容許采樣率的設計控制規律。本文所使用的（RLSE）參數識別算法為：

　　 (13)

　　 (14)

　　　　　　 (15)

　　　　　　 (16)
　　其中

為待定參數的初始估計值，P(K)是估計誤差的正定測量。標量

是衡量新舊數據重要性的因素。當

=1時，所有新舊數據都同等重要；如果0

1，新的數據就比舊數據重要。

越小，收斂速度也就越快，但同時參數對測量噪聲的敏感度也就越強。

圖5　PWM逆變器的參數確定
　　在交流調節器中，PWM逆變器通常與橋式整流器RC負載相連，其輸出波形如圖5（a）所示。圖5（b）為式（12）中使用了RLSE的估計參數，從中我們可以看出，只要整流器的開關狀態改變，就會產生具有大幅振蕩的迅速收斂現象。為了避免這種現象的發生，一種辦法就是當檢測到負載變化時，便用一組額定的參數來設置RLSE的參數。圖5（c）為式(12)中使用了改進RLSE的估計參數。圖5（d）為使用了改進RLSE方法的平均模型的估計參數，它可由以下算法得到：