未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制
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圖10所示為使用了自適應重復控制方案的DSP控制的PWM逆變器。其中(a)為與橋式整流器負載連接的PWM逆變器輸出波形的三維圖。所提出的控制方案有助于消除周期失真，且經補償后的交流電壓輸出波形更接近于標準正弦波。
自適應重復控制方案的實驗證實是在一臺與整流器RC負載相連接的2KVA PWM逆變器上進行的（電流振幅因數為3）。圖11(a)顯示了PWM逆變器輸出電壓和電流的實驗結果，它只采用了數字狀態反饋控制；而(b)圖為使用了重復控制器后在同樣負載條件下產生的結果。圖12顯示了在收斂過程中，使用了重復控制的PWM逆變器輸出的交流電壓誤差。本文所提出的方案還有助于降低由循環擾動所引起的周期誤差，可以看出對周期誤差的調整共需要12次循環。對于50Hz的輸出來說，這相當于用0.2秒來抑制由逐級變化的整流器RC負載所引起的周期擾動。
6 結語
本文所提出的自適應重復控制方案成功的應用到了高性能交流電源PWM逆變器的閉環調節中。從仿真和實驗的結果都可以看出，這種控制方案能有效的消除由未知周期擾動所引起的周期性波形失真。與傳統的重復控制方法相比較，自適應重復控制方案不僅能得到更快的收斂速度，而且即使在負載變化很大的情況下，也能夠保證其足夠的穩定性。在使用了自適應重復控制器之后，電流振幅因數為3的整流器RC負載的THD在0.2秒內，從8%下降到了1%.
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