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未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制

作者： 時間：2012-03-07 來源：網絡 收藏
　　表1所列為PWM逆變系統的一些主要參數，該系統所使用的是頻率為50Hz，有效值為110V的交流電壓。為實現自適應重復控制，系統采用了德州公司的單片DSP TMS320C14 。數字控制器的采樣頻率為15KHz，在正弦輸出的一個波形內采樣250次。自適應參數調諧器的調諧頻率為120KHz，它在每半個循環內對重復控制器的控制參數進行一次調整。狀態反饋增益
和
由于暫態負載擾動而使輸出電壓失真最小化；前饋增益
是一個比例因數，它使系統在50Hz時具有單位增益。在表1所列的給定參數條件下，
=-0.9，
=-0.45，再將它們的值作為狀態反饋增益，得到相應的前饋增益
為0.56。數字狀態反饋控制的PWM逆變器的額定轉移函數
為：
　　　　 (44)

　　閉環控制的PWM逆變器的轉移函數已經用RLSE的方法加以確定，確定的設備模式
為：
　　　　 (45)

　　圖9（a）顯示了頻率
和
，可以看出
和
之間有一定的相似之處。為了保證足夠的穩定性，將標量g選為0.5，且輔助濾波器Q(
)被設定為0.95的常數增益。(b)為
的奈奎斯特圖，可以看到它在穩定性的要求范圍之內，這保證了重復控制系統的穩定性。


圖9(a)　狀態反饋控制的頻率響應Bode圖　　　　　　?。╞） 奈奎斯特圖

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