基于DELMIA／IGRIP的工業機器人仿真
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從DELMIA／IGRIP對工業機器人的仿真分析來看，我們很清楚地得到機器人關節空間的軌跡、機器人末端的空間軌跡及其姿態，并且利用DEL—MIA／IGRIP能避免機器人的碰撞。
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機器人的運動仿真是機器人技術的一個重要組成部分，機器人仿真也是機器人離線編程系統中十分重要的一環。應用DELMIA／IGRIP軟件的建模仿真模塊，成功解決了機器人在工作過程中無法直接觀察空間運動狀況的難題，是直觀方便地進行機器人仿真的有益嘗試。
參考文獻：
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