日本ETAS開發出了能夠以低于HILS（Hardware-in-the-Loop Simulation）的成本來評測ECU（電子控制單元）軟件的新評測手段“FILS（Function-in-the-Loop System）”，并在“人與車科技展2013”上展出。

原來的HILS為了形成與試驗車輛配備ECU時相同的條件，需要配備各種接口與ECU連接，比如需要輸入發動機控制所需傳感器發出的信號等各種各樣的接口。而FILS不使用如此復雜的接口，利用可在ECU軟件的任意部位插入旁路點的“EHOOKS”軟件工具，向ECU軟件輸入測試數據來進行測試。

雖然并不是說由此便可無需再用HILS來評測了，但FILS能夠在HILS評測之前完成相當程度的評測。由于無需復雜的接口，所需硬件只有PC以及用于連接PC的接口模塊。盡管使用時需要在PC上安裝用于評測ECU的軟件，但與HILS相比成本大幅降低，便于導入多臺，有助于提高評測作業的效率。