基于單片機控制的射頻通信基站的設計與實現
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2 單片機控制實現算法
通信芯片可以工作在四種模式下，即: 配置模式、空閑模式、關機模式和收發模式。工作模式由PWR_U Pregister、PRIM_RX register 和CE三個寄存器共同決定。在工作模式的收發模式中推薦使用EnhancedSho ckBurst 收發模式，因為在這種工作模式下，系統的程序編制會更加簡單，并且穩定性也會更高。兩種算法流程圖如圖6所示。
圖6 發射流程與接收流程。
3 結語
(1) 提出基于射頻的無線通信技術方案，并且按照該方案搭建硬件電路。
(2) 設計單片機控制算法，在PC機中編好上位機軟件，執行機構能迅速執行預定結果， 反應時間小于1 ms。
(3) 在執行機構遇到障礙時，能返回準確命令，使上位機捕捉到相應信息，直接反映雙向通信效果好。
(4) 系統穩定可靠，數據傳輸丟失率很小，低于0.01%。
(5) 芯片互換性好，可根據不同傳輸距離選擇不同芯片，軟件不需改動。
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