注冊機制在嵌入式編程中很少提到，但回調函數大家經常接觸，以軟件定時器為例：

　　軟件定時器設備通過函數Start把FunctionCallback作為參數傳入定時器設備中保存，之后開啟定時器，延時1000ms之后，定時器就會直接調用FunctionCallback，所以這個FunctionCallback就叫做回調函數。類似處理器的中斷一樣。

　　注冊機制類似回調函數性質，只是把概念擴展到變量，上層應用通過注冊函數地址或者變量地址到設備中保存，當設備中這個地址對應的函數被激活或者變量值有改變，就調用這個函數或者更改這個變量值，以此達到底層對上層的信息傳遞。

　　以ADC設備為例，我們看一下注冊機制的應用。首先在ADC設備device_adc.c中定義一個用于注冊變量地址的指針數組RegisterPointerBlock，初始值必須要指向一個空變量，否則若指向了一些有用的地址而導致這個地址對應的數據改變，會引起不可預測問題。

　　在設備中引入注冊機制，應用層只需要把變量的地址注冊到設備中，設備自己可以通過這個地址修改數據，這樣解放了應用層，讓應用層不需要關心如何獲取數據。但是，注冊機制也存在一些缺陷，那就是操作的數據，必須要原子操作，否則會導致兩個應用層與設備同時修改一個數據的異常存在，出現數據錯誤，這個是需要避免的。

　　相對注冊機制，消息機制是大家所熟悉的一種底層向上層傳遞的方式，msOS采用uC/OS-II，標配為業務邏輯與菜單界面兩個任務，業務邏輯為高優先級，支持消息隊列，設備發送的消息，都在業務邏輯中處理。

　　需要注意的是，msOS是采用的是uC/OS-II，它屬于RTOS，業務邏輯與菜單界面雖然是兩個獨立的任務，但并不是同時運行的，一個時刻只能運行一個任務，業務邏輯的任務優先級高于菜單界面，所以在沒有消息的時候，業務邏輯任務(LogicTask)在PendMessageQueue函數中掛起等待消息到來，這個時候退到菜單界面任務(MenuTask)執行，一旦按鍵設備檢測到按鍵并通過PostMessageToLogicTask發送消息，就會激活業務邏輯任務，讓業務邏輯任務搶占菜單界面任務運行。按鍵設備的運行是基于系統節拍的，它是在中斷中運行，優先級比任務高，不會被任務搶占。